12月23日，港股迎来了国内协作机器人第一股，山东大学机械工程专业硕士毕业生刘培超创立的国内领军企业【越疆机器人】于香港交易所主板挂牌上市，股票代码2432.HK，至此越疆也成为国内首家上市的协作机器人企业。

协作机器人是一门颇具市场想象力的生意，未来市场空间有望随着社会需求增加持续扩大。由于协作机器人安全性极强，具备人机交互特性，有效载荷、吞吐量、精度和可重复性也能够满足大多场景需求，技术持续融合创新，产品不仅能够用于数百个工业场景，还能应用于教育、商业服务、医疗等领域，打开了无限可能性。

越疆机器人充分发挥了协作机器人的技术优势，企业成长性值得关注。根据招股说明书，2015年成立至今，该公司注册了653项专利，包括217项发明专利、303项实用新型专利及133项外观设计专利，并有180项专利在审批中，是全球协作机器人行业注册专利最多的公司。同时，越疆针对性开发了适用于商业零售、医疗手术、教育科研和家庭领域的产品矩阵，并将其销往美国、欧盟等全球80多个国家及地区，在技术、产品和场景拓展方面都做到了全球领先。

根据灼识咨询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。值得一提的是，协作机器人作为机器人领域的新物种，中国企业展现出了极强的创新力，2023年五大市场参与者的市场份额约为46.3%，五大参与者中有四名为中国制造商，而越疆则凭借全球72000台出货量实现领跑，证明了市场对于该公司的高度认可。

▍协作机器人撬动千亿级市场

协作机器人行业仍然是一个有巨大空间的增量市场。立德机器人《中国机器人行业年刊》中预计，全球至少有40个不同品牌的协作机器人，2024年全球协作机器人市场规模达149.1亿元，预计到2035年市场规模将达到1349亿元，占整个机器人市场的30%以上。

协作机器人的市场想象力主要体现在其灵活性和创新性上。由于具身智能等机器人的核心不是硬件而是平台，用户最终投入生产的是机器人整体解决方案。协作机器人可以由集成商以及服务商构成各类灵活的终端产品，可以帮助企业提升自动化率并兼容现有设备与布局，执行包装、焊接、物料搬运、码垛、贴标、检查产品质量和组装等任务，在实现自动化生产过程中克服技术瓶颈，通过人机协作的方式保护过往投资，在多种应用场景中发挥柔性化生产的重要作用。

协作机器人的安全性和开放性也是其重要特征之一，协作机器人能够与人类直接互动，所有对产品二次开发感兴趣的用户其实都可以在其系统上开发自己的应用程序。机器人大讲堂发布的《中国机器人行业年刊》提出，协作机器人在工作场所与人类合作的能力还进一步推动了产品设计的创新，推动行业走向更智能的生产解决方案，据估计，协作机器人和人机交互可以将工业运营的工作效率提高30%～40%。

目前，不少创新企业采用越疆的协作机器人，借助开放接口进行二次开发，开发出了新零售、医疗理疗、农业采摘等创新应用，不仅填补市场空白，还满足用户多样化的需求，这种灵活性和创新性使得协作机器人在更多行业中具有巨大的应用潜力。

对工作场所安全的重视也已成为采用协作机器人的关键驱动力。协作机器人设计有内置安全功能，可让它们与人类一起安全操作，而无需大量安全屏障。此功能不仅可以提高工人的安全性，还可以通过接管体力要求高或单调的任务来改善人体工程学，从而降低员工受伤的风险。安全性正是越疆机器人的强项，其自主研发的柔性电子皮肤技术SafeSkin能使协作机器人于人机交互以1米/秒的安全速度运行时，侦测15厘米外接近的物体，该速度是行业标准0.25米/秒的4倍。

越疆还专注于协作机器人创新研发、制造及商业化。在越疆在开发出全球首款桌面协作机器人之后，持续聚焦于把公司研发和技术转化为更优异的产品，近年来陆续推出了CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician等共27款协作机器人型号，按轴数来看主要分为四轴和六轴两类，负载能力介乎0.25千克至20千克，其中22个为六轴型号及5个为四轴型号，是目前全球协作机器人行业产品组合丰富程度居前的公司，为全球集成商以及终端用户带去了更加多元化的产品和开发选择。

近年时间，越疆还在全球范围内持续开拓了协作机器人的商业潜力，其产品大量应用于制造、零售、医疗手术、STEAM教育、科研等众多领域，产品已经服务了数十家3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等行业的世界500强企业。

▍AI驱动变革，新技术融合掀起市场新活力

《中国机器人行业年刊》认为，技术进步也推动了协作机器人市场的增长，并让协作机器人产品爆发出了惊人的市场活力，让机器人更容易被普及。

例如当前人工智能（AI）、机器学习和5G技术的日益普及正在增强协作机器人的功能。在机器人中融入了图像处理和人工智能等先进技术，使协作机器人能够以更高的准确度和效率执行复杂任务，同时还提高了它们与人类操作员安全协作的能力，从而促进了市场扩张。

此外，通过将机械臂与自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）等移动平台集成，协作机器人（cobot）市场显著增长，这种动态转变扩大了协作机器人的应用范围，实现了动态仓库自动化、这种协同作用提高了生产力、敏捷性和智能协作，并有机会提高搬运、产品码垛的吞吐量、降低劳动力成本并提高可扩展性，这种趋势预示着协作机器人可以自由移动、智能协作并彻底改变各行业的自动化，从而带来了更大市场空间。

越疆公司团队善于创新和研发，并能将核心技术持续转化为优质的产品。该公司已组建一支由139名机器人行业的行业专家及高级工程师组成的研发团队，占员工人数的25%以上。例如越疆今年推出的具身智能机器人X-Trainer就是人工智能淘金热中一把有力的“金铲子”。凭借X-Trainer，开发者用户能够通过高质量的遥操作收集任务数据，并利用神经网络训练出端到端的控制模型，极大地提升了机器人的自主运行能力，其端到端响应速度和学习效率相较于同类机器人系统分别提升了140%和50%，为开发人员提供了一个可扩展的平台来构建应用程序、加速研究并缩短 AI 产品的上市时间，能够加速具身智能技术在各个垂直领域的广泛应用。

越疆在此基础上，还在积极搭建平台，旨在进一步推动 AI 驱动的协作机器人应用程序的开发。借助新技术，越疆搭建的虚实迁移和泛化平台 SSP，使得越疆能够结合遥操设备采集的真实数据，在仿真环境中泛化任务场景，实现数据的高效利用和机器人的快速训练，这将进一步提升了人工智能淘金热的效率和成功率。不仅如此，依托越疆具身智能数据系统 DIDEA 和手持式低成本数据采集设备，X-Trainer还能够高效地构建和扩展数据集，为越疆垂直领域操作技能模型ROM-1提供了坚实的数据支撑，帮助越疆的协作机器人产品正在高速进化中，更加符合用户的操作习惯和场景需求，有望诞生出例如人形机器人、具身智能体等全新产品体系。

▍结语与未来

随着各行各业愈发拥抱协作机器人技术，证明了人类的未来将是人机协作，而不是机器人完全取代人类。协作机器人展现出的创新融合特性，也保证了未来该行业5—10年的可持续成长性。

越疆机器人作为国内首家上市的协作机器人企业，从实验室中的想法，到成长为协作机器人行业的佼佼者仅用了九年时间，证明了该行业的强大价值。目前，越疆已经拥有国内工业、国内教育、海外三大事业群，布局全球市场，公司在深圳、上海、青岛设有三大研发中心，依托山东生产基地，布点全球销售网络，打造研、产、销一体化的完整产业链，服务智能制造企业产线升级与产业人才输送，实现了持续快速良性发展。

展望更远未来，如果行业保持良性发展，医疗、制药、汽车、食品等在内的各个工业领域都更深层次在转向制造业务的自动化，借助强大创新力以及产品力，广阔的市场布局与客户面，越疆机器人有望继续乘行业东风，成长为一家千亿市值的企业。