随着现代工业技术的不断发展，机器代替人工已经成为行业发展的主流趋势。其中，带电水冲洗作业是对正在运行的电力设备进行清洗.

受运行需求的影响，部分电力设备不具备停运清洗的条件，必须在带电的条件下对其进行水源清洗，该操作具有较高的危险性。

一、无人机带电水冲洗技术研究

1.无人机冲洗方向

当待清洗的污秽物积累到一定规模时，会在设备的下端凝结。在利用无人机实施带电水冲洗时，水柱需要从下向上的方向喷射，只有这样才能确保冲洗效果，达到有效去除设备表面污秽物的作用。

2.无人机水柱形状

在利用无人机对电力设备表面进行冲洗时，大多采用扇形水柱，这也是高压冲洗过程中最为常用的水柱形式之一。但需要注意的是，扇形水柱也存在一定的弊端，与圆柱形水柱相比，在相同的水压条件下，扇形水柱的有效冲洗距离相对较短。因此，在实际的应用过程中，需要结合实际情况对无人机水柱进行差异化选择。

3.无人机清洗用水

带电清洗需要关注水电阻率，对不同电压等级，无人机带电水冲洗的水源标准有如下要求。

上面已经提到，冲洗水并非绝对绝缘体，因此会产生一定的泄漏电流，为了保障无人机及周围环境的安全，需要对水柱长度进行差异化设置，控制通过人体泄漏电流的强度。

4.无人机冲洗方式

在实际的冲洗过程中，也有可能会由于电压分布的改变出现电火花，此时可以直接利用冲洗的水柱对火花进行处理，直至火花熄灭为止。

二、无人机喷涂技术研究

1.喷涂操作方式

在利用无人机实施喷涂操作时，只需将无人机定位在待喷涂环境的顶端，操作人员在固定地点对无人机的飞行姿态进行控制。

2.喷涂控制方式

当无人机内涂料需要补充时，工作人员在涂料基站增加涂料的供给压力，将涂料输送到无人机的储存罐中，通过这样的方式确保无人机实现连续工作。

三、应用测试与分析

对该配电网的基础设施情况进行分析，已经连续运行622天，受周围环境影响，设备和线路表面存在明显的附着物，一定程度上影响了供电安全；对设备表面的绝缘涂层情况进行观察，部分区域已经出现破损，严重威胁配电环境安全。

测试结果与分析

通过测试结果可以得出以下结论：利用无人机实施带电水冲洗与喷涂施工时，可以有效缩短耗时50%左右，资源使用量也降低了50%左右。

利用无人机实施带电水冲洗和喷涂施工不仅可以在极大程度上保障施工的安全性，同时也可以有效提高施工的效率和质量。

迈优威设计制造的防水款15kw系留无人机系统，可以为电网清洗和喷涂提供有效的保障，目前已经逐步进入电网维护市场，满足客户的提质增效需求。