火车发展史。

1. 最初，200 年前英国发明的火车是将车厢前端拴一根绳子，另一端连接到铁轨沿途的蒸汽机上，靠拉动绳子使车厢移动，但每隔一公里设蒸汽机，一个故障就会致铁路运输瘫痪。

2. 1814 年，英国发明家乔治斯蒂芬森将蒸汽机直接放车厢前端，创造世界上第一个火车头火箭号，蒸汽锅炉内加装 25 根金属管，能传大量热气，与水接触产更多蒸汽提升车轮转速，还将活塞排出蒸汽用管道回收至火箭号，使火炉吸入更多空气助燃产更多蒸汽，列车速度达 46 公里/小时，成当时最快交通工具。

3. 后被内燃机取代，因火车头变大受更大空气阻力影响速度，对此车头改为流线型，车轮外沿加装曲形面板防气流搅动，车厢间连接处装橡皮板减空气湍流，速度提升至最快每小时 202 公里。

4. 电力机车发展使列车速度进一步提升，高速列车进隧道时，前方空气挤压成冲击波以音爆冲出隧道会震碎玻璃，工程师在隧道口装带槽口顶棚让空气从槽口排出降能量。

5. 列车达一定速度后车轮失平衡车厢左右摇晃可能脱轨，工程师先换稳定锥形车轮，车轴装阻尼器和减震弹簧吸不稳定横向运动。

6. 铁轨现障碍物列车自行刹车碰撞后车厢会互撞致脱轨，如 1933 年法国严重脱轨事故致两百余乘客丧生，工程师在车厢间装转向架使碰撞后仍留铁轨上保乘客安全。

7. 工业发展供电成火车难题，工程师车头装受电弓让电力从悬空电线传列车里，但受电弓与电线高速摩擦易损坏，用电线交替铺设使均匀受力减损耗，且暴露受电弓损坏易勾电线，加装压缩空气臂回收损坏受电弓。

8. 火车速度越快安全系统越重要，传统火车信号灯极端天气看不清，轨道金属条冰雪覆盖无法感应火车金属刷致信号无法传输易碰撞，工程师改进信号系统，铁轨隔段距离装发报机形成磁场，列车经过传感器通过磁场感应传信号至驾驶室，警报响起系统自动刹车。

9. 短短 200 多年，火车从最初蒸汽时代进入如今高速列车时代。