现在汽车行业，一直在推进自动驾驶，自动驾驶技术也在不断地进步。

自动驾驶技术如何进步呢？

自动驾驶分为感知，预测，决策，规划，执行。技术的进步，就是各个模块的不断突破与融合。

如果类别人类，人的成长是如何进阶的呢？

一，感知能力提升

通过不断地读书，学习等获取知识，提升自己的感知能力，以支撑自己的规划。

二，预测以及决策的能力

通过感知外界环境的变化以及自己的成长，不断调整自己对于未来的预测以及决策，以便适应不断发展的自己。

三，规划执行的能力

通过良好的预测和决策，就可以规划出一条可行的道路，并最终获得成功。

现在的自动驾驶讲究敏捷开发，敏捷开发的核心，从自己的认知角度，就是不断试错，不断迭代。当然大的方向，架构是不变的，只是内部小的变化不断迭代。

自动驾驶借鉴人的能力去构建，反过来，人也可以借鉴自动驾驶的发展路径，去敏捷开发自己，在大方向不变的情况下，不断地去试错，不断地去迭代。这里虽然快速试错，迭代是关键，但是核心是迭代，如果只是试错不去迭代其实没有意义。

当前35岁，走到了人生的十字路口。感知到自己只有工资收入，而且可以预测的未来，如果还是按照现有的工作，工资的收入不仅不会增长，还可能减少。

所以面临着两个问题，一是需要第二份收入，支持自己过得财富自由。二是找到职业发展的路径，找到一个可以持续提升的终生职业。

工资的收入只是一个加法原则，所以增加的很慢，甚至追不上cpi。所以要想办法获取第二份收入，把收入变成一个指数原则，也就是复利计算，那样可以保障收入变得越来越好，那就得学会投资。

职业发展路径，要找到自己的终极使命，以使命，兴趣为路径去寻找工作。尤其是尽量找一个可以不断积累的工作，像教室，医生，作家等，随着积累的增加，自己的能力，收入都是不断增加的，如果不是能力积累类型的工作，其实可以放弃了。

昨日自省：

一，工作

指出别人错误，可以私下，没有必要会上争执，损人不利己。

二，生活

给孩子洗漱，没有耐心，让自己跟孩子都生气，其实多一点耐心，大家都好。