融合通信系统是目前流行的基于SIP的音视频通信系统，融合通信系统广泛应用在日常办公，指挥调度等应用场景。融合通信的最大特点就是音视频能力的融合。通过开放的SIP媒体通信协议，将各种音视频系统融合到统一的平台，可以跨平台的实现通信。

目前无人机的应用越来越广泛，将无人机的视频融入融合通信系统的需求也越来越强烈。很多项目上大家都采用手攒的方式，用各种方法将无人机视频接入到融合通信。在使用过程中，不稳定，限制多，项目部署周期长等问题时常发生。

其实可以通过专用的无人机视频网关和服务器设备，满足各种场景下的无人机接入融合通信系统应用。可以根据无人机的不同类型，采用不同的视频网关视频，部署方式非常灵活，支持各种无人机视频的接入。

部署系统端的无人机视频服务器

可以在系统端部署一台无人机视频直播服务器，由于无人机一般都在外部环境执行任务。大多数环境下需要通过移动互联网来传输回传视频。因此无人机视频服务器需要有一个公网IP地址。

当然，也可以划分APN等专用网络实现接入，那么网络的投入成本和复杂度会更高。

无人机配合直播服务器应用

无人机通过遥控器的4G/5G上网能力，将视频推送到无人机视频服务器。思载科技的无人机直播服务器支持RTMP，GB/T28181等方式等无人机手柄推流。

同时，如果有专门的无人机平台，或者机场等设施，也可以直接将视频推送给无人机直播服务器。

无人机直播服务器多种接入能力

无人机视频直播服务器可以各种方式查看无人机视频，同时，与融合通信的服务器通过SIP组网。将所有接入的无人机视频都对应到融合通信系统上的一个SIP号码，需要调看时就变得非常方便。

无论是调度台，可视话机，智能终端都可以轻松的调看无人机的视频回传画面。

调度台查看无人机回传画面

部署专用的无人机视频网关设备具有以下优势。

可以支持多架无人机，不同品牌，不同型号的无人机视频接入，可以对无人机视频进行统一管理。调用简单便捷，融合通信系统无需任何开发和修改，只需要简单配置SIP组网就可以实现对接，集成化非常方便。

同时，无人机视频服务器支持更丰富的流媒体输出和API接口，如果需要更深度的应用和整合也非常容易。

部署前端的无人机视频网关

在一些应用场景，无人机可能无法直接推送到平台，或者在本地就有分发查看到需求。这种情况下可以通过部署无人机视频网关，在无人机现场提供无人机视频接入的能力。

再通过各种网络上行能力直接接入到融合通信系统。这种应用更灵活，可以结合无人机视频网关的车载应用，可以配合背包应用。

无人机视频网关应用组网

在现场无人机可以通过WIFI，自组网，HDMI等方式将视频接入等无人机视频网关，无人机视频网关再将视频通过4G/5G网络，卫星网络将视频回传给融合通信平台。

这种对接可以采用注册方式，无人机视频网关只需要上网能力，无需固定IP地址，接入等无人机都对应一个融合通信系统下的SIP号码，只需要呼叫就可以接通无人机视频。

无人机视频网关支持HDMI，RTMP，RTSP，GB/T28181等多种方式对接无人机手柄，可以同时以不同方式获取现场无人机视频。

并根据现场条件，可以对视频编码，帧率，码率，分辨率进行调整，可以对接任何对融合通信平台，配置简单，应用简单，表现直观。

综合应用

当然，在很多情况下，也可以采用综合应用的部署方案，这样需要部署一套平台服务器和一套前端的视频网关设备。

在一些场景中，将无人机视频推送到前端的视频网关，可以在前端进行输出和分发，并将视频根据传输条件要求与系统的服务器平台对接。可以针对网络条件对视频传输质量有更好的优化。

网关和服务器配套应用

可以保障更好的传输效果。比如在传输过程中可以使用H.265编码，在接收视频后，再转换为H.264输送给融合通信。这样的组网应用更灵活。

同时，系统端的无人机媒体平台还可以给单独的无人机接入提供能量，可以让组网更健壮，适应更多的无人机和融合通信组网的应用场景。

无人机的的视频与融合通信的整合，可以发挥融合通信更大的优势。可以利用现有的融合通信终端和功能能力，实现无人机视频的更丰富应用，无需大规模改变系统，只需配置网关设备就可以快速落地。