她是康奈尔大学博士

哈佛大学博士后

回归祖国

她致力于探索

新形态机器人系统的广阔未来

她就是

清华大学机械工程系副教授

赵慧婵

“出国就是为了回来”

2012年 赵慧婵从清华大学 精密仪器与机械学系毕业 带着对机器人领域的热情 赴美深造 在康奈尔大学读博期间 勤奋而专注的她 在所热爱的领域取得了优异的成果 赵慧婵博士论文答辩现场 赵慧婵的导师是材料专业出身 而她是机械专业出身 两人在研究思路上常有差异 但赵慧婵敢于坚持自己的想法 最终与导师合作推出创新成果 赵慧婵认为 这是母校带给她的底气 “清华扎实的基础教育 给我打下了坚实的基础 也带给我日后在研究中 独立思考、敢于坚持自我的底气” 赵慧婵博士毕业留影 她出色的能力获得了导师肯定 当她将回到清华任教的想法 写邮件告诉导师时 也得到了导师的支持 并很快收到了 一封热情洋溢的推荐信 “他说清华是很伟大的” 赵慧婵

以柔克刚

柔性机器人的潜力与想象力

2018年 赵慧婵回到清华机械系任教 致力于探索新形态机器人系统 主要从事柔性机器人领域的研究 与传统机器人不同 柔性机器人采用柔性材料 有望解决传统机器人领域 难以解决的人机交互安全 提升了在复杂环境中的适应性 软体机械手 在这一研究领域 赵慧婵与合作者相继研发了 采用可拉伸光波传导器的智能假肢 由柔软“人工肌肉”提供动力 以完成受控飞行的微型机器人 以及由智能材料驱动 可在亚厘米级管道中高效运动的 管道探测机器人 管道机器人 不仅如此 她的柔性机器人研究 也立足国家发展和需求 希望在深海探索、考古探测等 重要领域实现应用 赵慧婵团队设计的考古机器人 已经在一些考古挖掘现场开展工作 在考古发掘情况复杂时 柔性机器人可以代替人 从考古探洞深入探测 帮助考古工作者做出判断 赵慧婵 “希望机器人能去到 我们去不到的地方 帮助我们人类从事繁重危险的事情” 赵慧婵期待 新形态机器人系统 能够集安全性、舒适度 低成本、高精度为一体 未来在助残养老、医疗康复 野外勘探、人机交互、工业检测等 多个重要领域 发挥不可替代的作用

面向未来

做出更具颠覆性的原创性成果

当前 柔性机器人前景广阔 但研究仍处在起步阶段 作为科研工作者 赵慧婵希望 通过在柔性机器人领域的 基础研究和关键技术突破 可以面向未来 开辟出一条新的道路 做出更具颠覆性的原创性成果 “如果把科研research这个词分解开 就是要不断地重复search（探索） 可能100次探索，只有一次成功 但这一次成功 可能就会颠覆一个行业、一个领域 然后改变人类发展的进程 这个过程 需要一代又一代人的不懈努力” 赵慧婵在清华大学给学生上课 作为教师 赵慧婵也希望能培养更多学生 “站”在前人的肩膀上继续向前走 为社会进步作出新的贡献

来源/清华大学 责编/蔡冷玥、田园黄蝶 审签/一帆 监制/志飞