MP5冲锋枪（有资料称其为MP54冲锋枪）是1960年代初由德国HK公司研制的，1965年研制成功，取名HK54冲锋枪，1966年被联邦德国警察采用，定型为MP5式冲锋枪。

MP5冲锋枪的早期型号，也称为HK54冲锋枪，注意其采用直弹匣

现在仍是德国警方的制式装备，同时出口到中东和非洲许多国家，后经多次改进，形成了MP5冲锋枪系列，是当代较有影响的冲锋枪之一。1970年代，德国GSG9特警队在摩加迪沙使用MP5系列冲锋枪，成功处置了汉莎航班劫机案，击毙3人击伤1人，使得MP5冲锋枪名声大噪。

MP5冲锋枪是以著名的G3自动步枪为基础研制而成的，其动作原理和闭锁方式等与G3自动步枪完全相同，两种枪的大部分零件可以互换。不同的是MP5冲锋枪有一个快慢机。

MP5A1冲锋枪，这支使用了弧形弹匣

MP5冲锋枪的自动方式为半自由枪机式，滚柱延迟开锁原理，枪机是由一个带闭锁楔铁的枪机体和一个带闭锁滚柱的机头组成的；复进簧装在机体前伸部的套简中，闭锁楔铁的前端伸入机头。楔铁内腔装有一个活动式击针和一根回针簧；机体和机头间有一定间隙，枪机复进时，机头首先进入弹膛，抓住弹底缘，机头到位后，机体继续复进，在复进过程中，楔铁将两个滚柱从机头挤出，播入枪管套上的闭锁槽，实现半刚性闭锁，枪处于待发状态；枪弹击发后，在火药气体作用下，机头向后挤压滚柱，滚柱在机头向后的压力作用下，沿闭锁槽的弧形面退出，逐步进入机头，使枪机开锁后坐。这种延迟开锁的自动方式，优点是射击稳定，射弹精度高，缺点是结构复杂，生产成本高，闭膛击发不易散热，容易出现自燃发射事故。

老照片，训练中的GSG9特警队，注意其使用的是直弹匣的MP5冲锋枪

MP5冲锋枪可单、连发射击，并有3、4、5发三种点射装置。该枪的瞄具是柱形准星，可调觇孔照门表尺，全枪长680mm，枪管长225mm，全枪质量2.97kg，空枪质量2.45kg，15或30发弹匣供弹，必要的时候也可以使用专门的100发弹鼓供弹，发射9mm派拉贝鲁姆手枪弹，弹头初速400m/s，理论射速800发/分钟。

MP5冲锋枪除了原型枪外，还存在多个变型枪。其中，MP5A系列冲锋枪为基础型，有MP5A1、MP5A2、MP5A3、MP5A4和MP5A5一共5个变型，但整体和原型MP5冲锋枪变化不大。 MP5SD系列冲锋枪是MP5冲锋枪的微声型号，其采用了一种不可拆卸的消音器，其原理是：枪管端钻有个孔径为3mm的小孔枪管外套有一个口径为40mm的消音筒消音简前端有一个螺旋式版系统，后端是气体膨胀室，气体由枪管的小孔进入气体膨胀室、使膛内压力降低，从面减少发射时的噪声。 MP5K系列冲锋枪是MP5冲锋枪系列中的一种超短型枪，其没有枪托，有四种不同的型号，分别为MP5KMP5KA1、MP5KA4、MP5KA5。