有消息称，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne(铁大）预计在3月至4月期间于北京亦庄展示最新进展。
该机器人身高177cm，具备情绪感知能力，可辨别85种环境语义和45种人类情绪，其技术路径可能延续小米汽车业务的“后发先至”策略。
另外小米旗下的北京小米机器人技术有限公司于2025年3月4日获得“运动轨迹的生成方法”专利，该专利有助于提升机器人的运动控制能力。
2022年8月11日，小米集团正式发布了其首款全尺寸人形仿生机器人——CyberOne(铁大）。2025年2月，小米推进旗下CyberOne（铁大）在自家制造产线分阶段落地。
小米机器人产业链各环节梳理
上游
传感器：坤维科技专注于六维力传感器研发，小米产投参投其B轮融资。汉威科技子公司能斯达与小米合作研发柔性仿生电子皮肤。
芯片：全志科技为小米仿生四足机器人“铁蛋”提供Allwinner MR813芯片。
其他零部件：兆威机电提供微型传动系统。江苏雷利提供微型电机及驱动系统。绿的谐波为人形机器人提供专用减速器。
中游
本体制造：小米是中游的人形机器人制造厂商之一，其人形机器人产品在设计、制造和测试环节均有所布局。
集成与组装：蓝思科技参与人形机器人模组及整机组装。工业富联可能参与小米机器人相关产品的规模化生产。
下游
家庭服务领域：与石头科技等小米生态链企业协同，如石头科技的智能扫地机器人运用AI路径规划技术，与小米机器人共同构建智能家居生态。
工业领域：小米与埃斯顿、珞石机器人在工业机器人领域合作，探索先进技术，推动机器人在工业场景中的应用。
其他潜在应用场景：通过与车企等跨界合作，探索机器人在工业分拣等更多领域的应用。
小米机器人产业链企业盈利能力
企业盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取23家小米机器人产业链企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
第10 全志科技
产业细分：数字芯片设计
盈利能力：净资产收益率9.16%，毛利率37.08%，净利率13.08%
业绩预测：ROE最近三年最高为19.30%，最新预测均值7.04%
主营产品：智能终端应用处理器芯片为最主要收入来源，收入占比85.75%，毛利率32.10%
公司亮点：小米仿生四足机器人铁蛋产品使用了全志科技的芯片。
第9 江苏雷利
产业细分：电机
盈利能力：净资产收益率9.50%，毛利率27.96%，净利率10.46%
业绩预测：ROE最近三年波动在9%-11%，最新预测均值9.88%
主营产品：步进电机为最主要收入来源，收入占比37.21%，毛利率31.98%
公司亮点：江苏雷利子公司鼎智科技部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可；公司有产品应用于小米相关家电产品上。
第8 震裕科技
产业细分：锂电池
盈利能力：净资产收益率7.16%，毛利率14.07%，净利率2.71%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至1.75%，最新预测均值9.04%
主营产品：精密结构件业务为最主要收入来源，收入占比79.43%，毛利率13.21%
公司亮点：震裕科技全资子公司苏州范斯特与汇川技术联合开发无框力矩电机，应用于人形机器人执行器；公司与汇川技术合作进入小米汽车供应链，为小米汽车提供驱动电机铁芯。
第7 信测标准
产业细分：检测服务
盈利能力：净资产收益率11.03%，毛利率58.30%，净利率23.10%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至13.53%，最新预测均值12.70%
主营产品：汽车领域检测为最主要收入来源，收入占比39.97%，毛利率71.68%
公司亮点：信测标准具备机器人EMC测试、安全测试、环境可靠性测试等能力和资质；公司为小米提供产品安全、电磁兼容、可靠性检测、化学检测，及其产品的国际认证。
第6 弘信电子
产业细分：印制电路板
盈利能力：净资产收益率-21.54%，毛利率3.71%，净利率-11.56%
业绩预测：ROE最近三年均为负，最新预测均值5.03%
主营产品：印制电路板为最主要收入来源，收入占比49.98%，毛利率1.51%
公司亮点：弘信电子在柔性电子相关领域中积累了大量专利技术，并成功独家为小米铁蛋机器人提供全套电路板解决方案。
第5 豪能股份
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率10.17%，毛利率33.62%，净利率13.16%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至8.39%，最新预测均值12.66%
主营产品：同步器为最主要收入来源，收入占比41.67%，毛利率31.34%
公司亮点：豪能股份子公司重庆豪能具有新能源汽车精密电驱动行星减速机构项目，精密行星减速机可应用于机器人领域；公司产品间接配套小米汽车。
第4 模塑科技
产业细分：车身附件及饰件
盈利能力：净资产收益率8.29%，毛利率17.45%，净利率3.03%
业绩预测：ROE最近三年最高为19.51%，最新预测均值15.65%
主营产品：塑化汽车装饰件为最主要收入来源，收入占比86.23%，毛利率18.58%
公司亮点：模塑科技子公司为小米扫地机器人提供精密塑料件模具及注塑产品。
第3 石头科技
产业细分：清洁小家电
盈利能力：净资产收益率16.91%，毛利率50.83%，净利率21.86%
业绩预测：ROE最近三年波动在13%-20%，最新预测均值15.89%
主营产品：智能清洁产品及配件为最主要收入来源，收入占比99.83%，毛利率53.97%
公司亮点：米家扫地机器人为石头科技主要产品。
第2 拓普集团
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率13.99%，毛利率21.51%，净利率10.14%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至16.61%，最新预测均值16.59%
主营产品：内饰功能件为最主要收入来源，收入占比31.98%，毛利率17.08%
公司亮点：拓普集团现有机器人执行器产品；公司IBS项目、EPS项目、空气悬架项目、热管理项目、智能座舱项目获得小米的定点。
第1 瑞芯微
产业细分：数字芯片设计
盈利能力：净资产收益率12.98%，毛利率37.31%，净利率14.37%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至4.53%，最新预测均值15.09%
主营产品：集成电路为最主要收入来源，收入占比99.11%，毛利率34.00%
公司亮点：瑞芯微与多家国内知名消费电子品牌合作，推出智能音箱、扫地机器人等智能家电以及手机适配器等产品，小米为合作商之一。
小米机器人盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
