今年10月23日，理想汽车宣布行业首创全新一代双系统智驾方案端到端+VLM全量推送。紧接着11月28日，理想车位到车位智能驾驶率先推送。不到一个月的时间，2024理想AI Talk预告：高速城市全场景升级端到端+VLM，并将于12月31日全量推送AD Max用户。

当被主持人问及到为什么理想是端到端+VLM，不像特斯拉只用端到端时，工程师表示，他们在做技术方案时充分参考了世界上所有的先进方案，但始终无法解决一个问题是：当一套自动驾驶或智能驾驶系统，它工作时如果遇到之前没有见过的场景，应该怎么处理？他们认为就是端到端+VLM，就是系统1+系统2的方式，很好地模仿人类大脑的工作方式。

主持人还提及了特斯拉没有用激光雷达，理想为什么要用这一问题。

李想回复，很多人不太理解说：为什么要保留激光雷达，还是为了安全。是不是因为你技术不好？不是，中国和美国是不一样的，如果你经常在中国晚上夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚至可能尾灯坏的大货车会直接停在主路上，至少我们今天的摄像头，能够在深夜里没有光线下看到的距离，其实只有100米出头。

但是激光雷达，在没有任何光线的情况下是可以看到200米的。这就可以帮助我们实现130公里/小时的AEB自动紧急制动。那我觉得这个是非常重要的，因为我们是个面向家庭的车，每个人生命安全都非常的重要，所以这是我们继续保留激光雷达根本所在。而且后边的车型仍然会保留。

我相信如果马斯克在中国，在深夜里不同的高速开过车，他也会选择把前面的一颗激光雷达保留下来。因为特斯拉对于安全同样地重视，只是他要在这个环境里来看到。

主持人还提出，理想做智驾是投入最晚最慢的，这是为何？理想汽车的智能驾驶研发负责人郎咸朋认为，智能驾驶或自动驾驶实现的最关键因素是数据，人才、算法、算力，这些想要实现并不难，但没有高质量、大规模的数据，是做不好自动驾驶的，而且它是买不到的。所以，理想一直在按自己的节奏做自动驾驶，把车造好，卖好，积累资金，人才、数据，到了一定时间再大量投入自动驾驶。所以，理想的自动驾驶节奏把握得很好。

而且，他们从今年也开始意识到了，智驾对于卖车也是有帮助的。从业绩来看，2月AD Max的交付量占比只到20%左右，然后到今年下半年超过50%了，这是实打实的业绩。早期大家认为自动驾驶是一个功能，它跟座椅加热没有大的区别，并没有解决用户日常出行的舒适性。直到现在我们用AI来做自动驾驶，端到端+VLM真正解放用户长时间的驾驶疲劳。当我们能达到综合MPI（城市+高速综合接管里程）100公里、几百公里时，大家就真正愿意为自动驾驶买单了。

另外，关于理想提出的有监督智能驾驶功能与传统分级有何区别，工程师也给出了回答。在他们看来，有监督智能驾驶或者L3并非L2的延续，而是L4或者自动驾驶的先导程序。实际上理想是锚着未来的自动驾驶能力去研发、去成长和迭代的，而不是沿着过去一套用L2的思路，去做现在的自动驾驶。

未来理想交付的产品，也是全场景的、一体化端到端产品。而要想实现有监督智能驾驶，一个前提是实现车位到车位，也就是解决最前面一百米和最后面一百米。以前智驾是从干道开始，现在可以从小区车位开始，然后包括园区道路、泊车、城市道路，还有高速和收费站ETC都会全部打通。高速城市全场景升级端到端+VLM，以及创新的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给所有的AD Max用户。并且，按照现在的端到端+VLM这套体系，能力继续迭代的话，理想有希望在2025年实现L3自动驾驶。

不过，李想也认为端到端只能解决L3，解决不了L4。要想实现100%用自动驾驶，还需要技术到位，也需要产品到位，也需要一些环境和政策到位，也需要消费者对于人工智能的信任到位。这不是一蹴而就的事情，他需要三年时间。今天他们所做的所有努力，都是为L4拿门票。L4才是真正分胜负的硬仗。要想拿到L4的门票，打赢这场仗，至少要满足三个条件，第一，有500万辆以上的车跑在路上，第二，掌握VLA（视觉语言行动模型）这个基础模型的能力，第三，有足够多的钱去招募最顶级的人才以及足够的算力。

而当这三个条件被满足且足够优秀时，李想表示，自己有信心做出像苹果一样伟大的公司。