黑芝麻智能敲钟后，港交所门口又有一些智驾芯片企业引发关注。

据悉，近日地平线已通过中国证监会IPO备案，拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，预计筹集约5亿美元资金。

从天眼查可以了解到，该公司成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，目前正立于时代潮头。

具体而言，随着车企对产品智能化升级的诉求持续突出，自动驾驶概念走强，地平线所处市场有望打开更大规模。

灼识咨询数据显示，2023年，全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%；2023-2030年，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模，预计将由619亿元增至10171亿元，复合年增长率为49.2%。

其中，地平线展现出较大的发展潜力。据天眼查，该公司已经完成多轮融资，在2022年11月的D轮融资后，地平线的估值达到了87.1亿美元（约624亿元）。另据灼识咨询资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线为我国本土OEM（整车厂）的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。

能获得市场的认可，很大程度得益于该公司的产品布局。据悉，地平线的硬件产品线包括征程系列芯片、旭日系列芯片以及Matrix系列计算平台。

其中，今年4月发布的征程6系列芯片，拥有统一的硬件架构、工具链及软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，能够全方位覆盖智驾全阶应用。

此外，地平线也提供全面的自动驾驶解决方案组合，包括高级辅助驾驶解决方案Horizon Matrix Mono、高速NOA方案Horizon Matrix Pilot、高阶智能驾驶解决方案Horizon Matrix SuperDrive。

这样的布局助力企业打开市场，招股书显示，目前，地平线软硬一体化的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。

相应的，企业营收也在持续增长。招股书显示，2021-2023年，地平线营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。

不过，利润水平则是另一番面貌：2021-2023年，地平线经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元；年内亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。

对此，地平线解释称，亏损主要是由于需要大量前期投资以及规模经济效应尚未释放等。这一点招股书中也有相关数据披露：2021-2023年，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，分别占当期收入的245%、207.6%及152.5%，三年研发合计是营收总额的2倍多。

当然，这也是行业的普遍现象。Nullmax创始人徐雷就曾指出：“自动驾驶作为一个快速发展的新兴领域，包含大量对顶尖AI（人工智能）技术的研发和应用，研发难度、周期和投入，与一般的软硬件有很大不同，盈利曲线也有很大差异。”

而如何真正走出盈利曲线，也较为考验相关企业的恒心与毅力。

回到地平线，目前可以确定的是，增强规模效应平衡成本压力，将是其后续发展的重中之重，公司此前做出的规划也印证了这一点：到2023年成为中国自动驾驶芯片市场占有率第一，到2025年能够在全球汽车智能芯片市场占据30%的份额，做到“三分天下”。

不过，也需要看到，当前全球智驾芯片市场竞争局势还是颇为严峻。根据盖世汽车研究院报告，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，合计占据市场份额近80%。

地平线显然还有一场持久战要打。