过去大半年，扫拖机器人迎来行业最卷的一段时间，新技术的搭载和价格的下降让今年成为我心中入手扫拖机器人的好时间。
“哪个最好用啊？”“GT哥推荐款机器人啊！”“哪一款性价高？”“给我妈用，哪个省心啊？”
转眼又来到2023年的双十一，我身边和站内的小伙伴开始咨询扫拖机器人的问题，作为年底扫拖机器人整理和推荐系列的第一篇内容，我照例选择了兼顾配置性能和性价比的大品牌旗舰。
大品牌也有价格配置兼顾的产品三款扫拖机器人都是在今年下半年发布的新品，定位是各家的旗舰产品，拥有各品牌的核心技术，但并不是各品牌新款扫拖机器人中最贵的产品型号。
⚫️科沃斯T20S PRO科沃斯T20S PRO是上半年广受好评的的T20系列中的全新机型，升级了8000Pa吸力，标配银离子除菌模块，增加热水除菌拖地和新一代沿边清洁模式，清洁力和清洁覆盖率进一步提升。
⚫️石头P10 PRO石头P10是石头家首款搭载旋转拖布的全能扫拖机器人，石头P10 PRO是石头的第二款旋转拖布机型，搭载热水洗、升降主刷和机械边刷，软件上支持语音控制和小程序，是一款“威胁”到自家G20机皇地位的超级新品。
⚫️追觅S10 PRO Ultra追觅S10 PRO Ultra搭载自家超旗舰机型下放的机械边刷和割毛滚刷，吸力提升，延续的是去年S10的型号，个人感觉S10 PRO Ultra上半年发布的S20 PRO在功能和体验上都更好。
颜值尺寸提前看扫拖机器人基站的颜值的需要符合家中装修风格和自己的审美。
科沃斯T20S PRO的基站采用封闭式设计，基站上方有一枚启动、召唤和自清洁三合一按键；石头P10 PRO的基站正面由一块面板遮挡，水箱上方半开放设计；追觅S10 PRO Ultra基站采用的是封闭式结构。
科沃斯T20S PRO的基站宽度为448mm、前后深度为430mm、高度为578mm。
石头P10 PRO的基站宽度为340mm、前后深度为487mm、高度561mm。
追觅S10 PRO Ultra的基站宽度为340mm、深度为423mm、高度为568mm
宽度：追觅S10 PRO Ultra＜石头P10＜科沃斯T20；高度：石头P10＜追觅S10 PRO Ultra＜科沃斯T20；深度：追觅S10 PRO Ultra＜科沃斯T20＜石头P10。
三款机器人主机整体都是偏简约的，细节稍有差别。
清洁区域覆盖扫拖机器人是一款全自动的地面清洁产品，导航避障能力依旧是各家扫拖机器人的核心，如今大品牌扫拖机器人的避障能力差别不多，主要是避障方案和激进程度有所不同。
⚫️导航科沃斯T20S PRO使用dToF导航模组；石头P10 PRO和追觅S10 PRO Ultra使用LDS导航模组。
dToF导航模组相比LDS导航模组的优势：1.封闭设计，不易进灰，信号更稳定；2.光线明暗均可实现精准导航。
三款扫拖机器人都支持快速建图功能，其中科沃斯T20S耗时5分钟多一点。
石头P10 PRO和追觅S10 PRO Ultra耗时约7分钟。
⚫️避障科沃斯T20S PRO采用双线3D结构光避障模块，石头P10 PRO和追觅S10 PRO Ultra采用双线结构光+摄像头。
石头P10 PRO和追觅S10 PRO Ultra支持远程视频对话功能。
悬崖传感器数量：科沃斯T20S PRO 6颗，石头P10 PRO 5颗，追觅S10 PRO Ultra 4颗。
科沃斯T20S PRO的3D结构光能进行策略避障对不同物体采用不同的避障策略，对充电线、抹布等物体实现更谨慎的避障策略，有效防止缠绕卡困。
石头P10 Pro的AI识别障碍物种类，自动根据障碍物的类型实行不同的避障策略，避免与较细的椅腿和较小的障碍物发生碰撞。
追觅S10 PRO Ultra也是采用AI识别障碍物后进行避障，避障比其他两款更为小心，机器人在距离物品稍远距离就停下，触碰更少，会有一些漏清扫。
三款扫拖机器人的避障能力相当，大多数家庭不必过于纠结，三款机器人的避障能力都够用。
⚫️沿边方案科沃斯T20S PRO搭载动态仿生贴边2.0，贴边距离≤0.2cm，无额外机械结，甩屁股这种沿边方案速度慢，故障率低。
石头P10 PRO、追觅S10 PRO Ultra 采用伸缩机械臂沿边清洁，伸缩机械臂下压力下降，但是机械臂沿边清洁的速度快。
⚫️地毯清洁三款扫拖机器人机身下方配有识别地毯的超声波传感器，通过回波信息判断当前地面是否是地毯。
三款扫拖机器人拖布抬升高度不同：科沃斯T20S PRO 9mm、石头P10 PRO 10mm、追觅S10 PRO Ultra 10.5mm。
三款机器人拖布抬升之后不会和没有绒毛的羊毛地毯发生接触。
对于长毛地毯，三款机器人的长毛雪尼尔拖布都会与地毯接触，如果家中地毯绒毛长度超过5mm或是比较名贵，设置避开地毯为妥。
拖布清洗与烘干只有干净的拖布才能将地面清洁干净，脏拖布只会越擦越脏，所以基站清洁拖布的能力直接影响拖地能力。
⚫️热水清洗热水清洁油污等严重脏污的效果更好，科沃斯较早提出60℃热水洗拖布的概念并率先搭载在机器人产品上，其他品牌的扫拖机器人也升级了热水洗拖布功能。
科沃斯T20S PRO通过热水浸泡、拖布高速旋转和强力摩擦，约90s就能将拖布上的油污清理干净。
石头P10 Pro在洗拖布时全程检测脏污情况，同样搭载热水洗拖布功能，只要拖布干净了就停止清洗。
（补充说明：追觅S10 PRO Ultra在使用一次后基站不出水工作导致无法清洗拖布，已寄回维修，所以未能展示洗拖布的情况。）
三款扫拖机器人中，只有科沃斯T20S PRO标配银离子模块，其他两款扫拖机器人可以自己购买银离子模块，将银离子模块放置在清水箱中，60℃的热水激活银离子活性，清洗拖布和补水的同时完成除菌消毒。
⚫️热风烘干三款扫拖机器人内置热风烘干模块对拖布和基站水槽进行热风烘干，机器人的拖布、基站的清洗槽内全面干燥。
地面湿拖除菌一遍搞定三款扫拖机器人都使用长毛雪尼尔拖布，搭载机身水箱保证拖布恒定湿度。
⚫️长毛雪尼尔拖布长毛雪尼尔拖布能贴近不平整的地面完成清洁，科沃斯T20S PRO和石头P10 PRO的拖布材质更厚实一些，理论上锁水性和容尘率更高。
⚫️特色拖地功能三款机器人都保留机身水箱，机身水箱保证拖布恒定湿度，不会越拖越干，拖布从始至终都有出色的清洁力。
科沃斯T20S PRO标配银离子除菌模块，给机身水箱注入高活性银离子热水实现高温除菌拖地；可以选择清洁次数。
石头P10 PRO的电控水箱是支持30级出水量调节的，根据地板材质和家中的湿度情况设置更加精准的出水量；支持自动脏污复拖。
追觅S10 PRO Ultra具有自动二次清洁功能，感觉追觅这个功能不如石头P10 PRO的自动脏污复拖智能。
⚫️除菌科沃斯T20S PRO标配行业唯一的消字号清洁液，杀菌率高达99.999%，实现48小时长效抗菌。
科沃斯T20S PRO也是三款扫拖机器人中唯一标配银离子模块，银离子模块缓慢释放银离子，清水经过加热流经整个水路完成除菌清洁。
石头P10 PRO配有专用清洁液使用，配合热水清洁除菌效果很出色；追觅S10 PRO Ultra标配不带清洁液。
⚫️拖地实测科沃斯T20S PRO和石头P10 PRO的清洁力相当，热水拖地对于干燥的顽固脏污清洁力更出色，长毛旋转拖布高速转动并提供下压力，马克笔笔迹也能轻松清除。
（补充说明：购买的追觅S10 PRO Ultra已寄回维修，所以未能展示拖地情况。）
三款扫拖机器人回洗过程中自动升起拖布，避免脏拖布弄脏已经清洁干净的地面。
卷不停的扫地配置我习惯让扫拖机器人每天固定清洁地面，这样不会积累太多的灰尘，但是扫拖机器人的扫地配置和扫地能力提升终归是好事，刷头和吸力是影响扫拖机器人扫地能力两个因素。
⚫️主刷方案科沃斯T20S PRO的胶毛一体刷适合有缝隙的地板，扬尘效果更好，更能对地板、瓷砖缝隙进行深入清理。
石头P10 PRO采用升降模组搭配全胶滚刷，全胶刷不易缠绕毛发，通过升降模组紧贴地面。
追觅S10 PRO Ultra标配胶毛刷和旋锋防缠绕毛刷，选购这款的朋友需要注意的是割毛防缠绕滚刷单独发货，我收到的割毛防缠绕滚刷时候，机器寄回维修还没回来。
胶毛滚刷和全胶性能上各有利弊，胶毛刷清洁力强，全胶刷清理简单，关于经常被问到的缠头发的问题，任何材质的滚刷都会有不同程度的缠发；割毛刷一定程度能减少缠绕问题，不过据我购入追觅家超旗舰的朋友反馈，也会有少许头发缠绕在两侧。
⚫️扫地实测影响扫地能力的因素还有吸力，科沃斯T20S PRO的最大吸力为8000Pa，石头P10 PRO的最大吸力为7000Pa，追觅S10 PRO Ultra的最大吸力为7300Pa。
更强的吸力会伴随着运行声音的提高，第一次使用或地面长时间未清洁，可以选择超强吸力模式；日常使用中将三款扫拖机器人的吸力设置为「静音」或「标准」模式即可。
科沃斯T20S PRO的胶毛一体刷能够深入瓷砖缝隙处，将缝隙处的灰尘扫出并同步吸走。
石头P10 PRO升降滚刷支架也能让滚刷紧贴地面，依靠近距离、大吸力完成对地面上灰尘的清理。
追觅S10 PRO Ultra的三种滚刷清扫能力有所区别，因为并不是升降滚刷，所以使用全胶刷和割毛刷的效果略差，推荐使用胶毛刷。
三款扫拖机器人单扫测试对比结果差异也非常细微，只有这样大量的粉尘的测试场景对比才有少许区别，胶毛刷且吸力最大的科沃斯T20S PRO对于地板缝隙中的灰尘清除更彻底一点。
集尘免维护集尘功能延长了扫拖机器人的维护周期，而尘袋的容量和集尘技术则影响尘袋的更换周期。
⚫️尘袋科沃斯T20S PRO使用3L三层高效过滤尘袋；石头P10 PRO使用一款2.7L E12级过滤等级的尘袋，抑菌吸味；追觅S10 PRO Ultra 3.2L的尘袋没有说明材质，后续建议使用官方尘袋，更卫生安全一些。
三款尘袋都有自动封口的设计，在更换尘袋时垃圾不会撒出。
⚫️集尘技术三款扫拖机器人集尘时的声音差不多，基本等同高性能手持吸尘器的MAX模式，可以将集尘设置在家中无人时运行。
扫拖机器人进行完自动集尘之后，机身尘盒中的垃圾几乎全部被吸走，日常无需手动清理。
科沃斯T20S PRO率先使用分段式集尘，通过压缩垃圾，在相同容量放入更多垃圾，尘袋的更换周期也从60天左右提升到90天左右。
更方便易用的操控体验我身边许多朋友给父母买了扫拖机器人，有位哥哥的老爸更是开玩笑说：这个“怡口”（用的科沃斯T20，老人将语音“YIKO”当做机器人名字）比亲儿还有用。可见对于老人老说，扫拖机器设置和使用是否简单易用很影响整体使用体验。
⚫️APP和小程序三款扫拖机器人都支持常规APP控制，页面简洁直观。
科沃斯T20S PRO和石头P10 PRO还支持极简版小程序，无需下载直接使用，小程序中的字体更大，界面也更简洁，操作更方便，很适合对科技产品不熟悉的老年人。
⚫️语音控制科沃斯的YIKO智能语音助手已经在地宝机器人上使用了许多年，全球超2亿次使用，技术很成熟，控制机器人完成全屋清洁、区域清洁、甚至指定家具位置清洁都毫无问题。
YIKO智能语音助手能够识别很多较为复杂的语音指令，比如床下的地面区域长期未清洁，只需说“OK YIKO！清扫床下”，地宝机器人就会去清洁地图上床所在的区域。
石头P10 PRO和追觅S10 PRO Ultra全新机型也搭载语音助手，石头的语音助手对于指令的认知和判断优于追觅S10 PRO Ultra。
⚫️实体按键科沃斯T20S PRO的基站上保留一枚多功能按键，按下开始清洁，清洁过程中短按暂停或继续，长按5秒开始基站清洁。石头P10 PRO和追觅S10 PRO Ultra的基站上没有实体或按键。
水箱版和上下水版三款扫拖机器人都有水箱版和上下水版供用户选择。
⚫️基站水箱容量科沃斯T20S PRO的净/污水箱容量为4L/4L；石头P10 PRO的净/污水箱容量为4L/3.5L；追觅S10 PRO Ultra的净/污水箱容量为4.5L/4L。
⚫️智能上下水大容量水箱装满水后的重量很大，如果清洁面积较大，基本每次清洁后都需要手动加水倒水，对于独居女生或老人来说不方便。
购买上下水版后均由专业的师傅上门考察、制定安装方案、施工，服务流程很成熟。
⚫️自动清洁液上下水模块还支持自动清洁液功能，将清洁液加入清洁槽后，自动按1:200的配比向清水箱泵入清洁液，比手动添加更方便精准。
并不完美的理性选择三大品牌的旗舰扫拖机器人已经可以解决90%的地面清洁工作，极大地提升生活幸福感。
“什么样的扫拖机器人才是完美的？”，硬件配置、性能、功能、软件、外观设计和价格，以及售后服务和品牌认同程度都是影响因素，三款机器人横向对比也是各有优点。
● 科沃斯T20S PRO采用3D结构光避障硬件搭配全新系统，导航避障表现很出色，动态仿生贴边2.0兼顾清洁效果和可靠性，8000Pa吸力和高速旋转长毛拖布下压擦地提供了出色的清洁力，60℃银离子活水清洗拖布更干净，分段式集尘延长尘袋更换周期，风路+水路的全链路99.9抗菌也让地面清洁不仅干净还更健康，识别率很高的YIKO智能语音交互和极简小程序让使用扫拖机器人更容易；科沃斯T20S PRO适合大部分家庭，特别是对除菌消毒有需求的母婴家庭或需要易用还用的独居老人。
● 石头P10 PRO搭载结构光+RGB+夜视+RRmason10.0系统，避障能出色，升降胶刷和7000Pa吸力既能够满足扫地，又能将扫拖之间的影响降到最低，机械边拖提供了高效的沿边清洁能力，30级水量调节的机载水箱，脏污检测搭配3档动态热水洗拖布，基站托盘可以完全拆卸冲洗，交互方面，新增智能语音、桌面小组件、微信小程序，并且支持视频通话，石头P10 PRO是目前我心中当下石头品牌最值得入手的扫拖机器人；石头P10 PRO功能丰富，更适合年轻人。
● 追觅S10 PRO Ultra使用双线激光+AI 视觉避障，避障能力接近自家超旗舰，拖布抬升高度为10.5mm，机械臂外扩贴边清洁高效，割毛滚刷是一个创新的设计，能够一定程度兼顾胶毛刷和全胶刷的优点，兼顾清洁力和易清理，智能复洗复拖固定的两次固定时间略显死板，基站托盘可以拆卸冲洗，但是托盘底部依旧需要清洁，总体老说相比年初发布的S20系列，S10Pro Ultra整体体验更好；追觅S10 PRO Ultra更适合掉发严重的女性选择，割毛发滚刷都对女性更友好。
这三款扫拖机器人在我心中都算不上完美的，比如科沃斯T20S PRO增加可拆托盘，石头P10 PRO为用户提供胶毛刷的选项，追觅S10 PRO Ultra将已有的配置做的真正好用。但是三款机器人绝对可以满足大多数家庭的日常地面清洁所需，相比更贵的超旗舰，这三款的性价比更高，是虽不完美但更理性选择。
