只有更低，没有最低。从7万元价位到5万元价位，2025的“智驾平权”之战开局已是火拼。

有消息披露，奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统，可实现高速NOA和记忆泊车功能。

2025款奇瑞小蚂蚁的起售价是5.99万元，按照这个价格区间，相当于高速NOA智驾方案进一步下探到5万级别水平。

对比比亚迪将高速NOA智驾首次带入7万级车型市场，奇瑞这一动作无疑进一步加剧今年高阶智驾战火的激烈程度。

这场高阶智驾普及战对智驾市场来说无疑是巨大的机会，除了城市NOA的大规模放量，高速NOA也迎来爆发。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-12月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配(含免费选装促销)NOA交付197.47万辆，同比增长162.31%。这意味着，仅去年全年的高速NOA年交付便接近200万辆。

截至去年底，中国市场共有42个品牌的在售车型提供高速NOA前装标配配置。其中，新势力车企仍是主要的贡献品牌。而接下来，包括中外主流头部车企纷纷下场，无疑将进一步引爆包括高速NOA在内的高阶智驾市场爆发。

而从高工智能汽车研究院监测数据来，2024年中国市场乘用车入门级L2及以下辅助驾驶前装搭载已经高达52.44%；而NOA高阶智驾前装搭载率仅为8.62%。尤其是10-20万元价位区间高阶智驾的前装标配搭载率仅为1.31%，属于明显的市场洼地。

接下来，传统入门级L2级ADAS市场将进入高速NOA的升级替换周期，未来高速NOA将有望在10-20万区间车型上实现标配。

而从新能源汽车市场数据来看，2024年中国市场（不含进出口）10万元以上新能源乘用车交付848.63万辆，占全部新能源乘用车交付量的78.93%。其中，高速NOA标配率为21.68%。

假设未来一年时间内，所有的车企在新能源车型上全部跟进比亚迪策略，再考虑市场的正常新车交付增速（不考虑燃油车），预计可以在短期内释放每年1000万辆的高速NOA配置需求。

不过，高速NOA热度的保持，必然以智驾方案成本的快速下降为基础。早在去年，在车企降本、智能化普及的双重压力之下，高速NOA市场已经开启了降本战。

此前智驾市场中也涌现了多元化的高阶智驾方案，包括基于低算力平台的极致性价比行泊一体方案，支持入门版高速NOA。

另外还有基于中算力平台的增强版高速NOA，并叠加城市通勤NOA/记忆行车功能。2024年这类方案的硬件成本显示为5000元级别。

而今年比亚迪天神之眼方案来看，天神之眼C版本采用了英伟达 OrinN/地平线征程 6M两种芯片平台方案，84T/128T算力，采用12V5R传感器配置。该智驾方案可实现全国高快领航、拨杆变道、代客泊车等功能，并计划在年底前OTA城市记忆领航。而根据一些业内人士的爆料，比亚迪的12V5R方案成本预计将进一步降低至3500元以内。

而供应商们关于降本增效的竞争也从未停止。

去年12月，卓驭宣布在「成行平台」基础版配置（7V+32TOPS）平台上实现了端到端城市领航辅助驾驶的功能。后续已搭载「成行平台」基础版配置（即7V+32TOPS）的合作车企客户，通过软件OTA的方式，提供免费升级服务。

可以预见，今年NOA方案的降本压力还会加剧。尤其是上述高速NOA方案的成本，面向10万级别的车型，依然是一笔不小的支出。相较于入门级L2的1V/1V1R的方案来说，升级替换的成本压力依旧不小。

当然，主机厂和供应商们给出了应对策略，包括通过技术升级、硬件降本和功能分级等，基于差异化的方案配置，匹配不同品牌的车型定位，例如比亚迪天神之眼的多层级方案用于适配不同的品牌。去年华为也推出了ADS 基础版，去掉了激光雷达，改用纯视觉方案，实现NCA高速领航、APA泊车辅助等功能，面向 15-25 万级市场。

可以观察到，各大智驾供应商也基于芯片平台、传感器配置等做了非常精细化的方案部署，得益于中算力平台的出现，为高阶智驾方案提供了更具性价比的选择。

目前来看，地平线征程6E/M是地平线面向中高阶智驾市场推出的最优解，也成为了当前中高阶智驾市场的主流选择。

其中，征程6E是面向高速NOA智驾方案的最优解，具备80TOPS算力，内置的高性能车规级CPU可提供100K DMIPS算力，Transformer算法的计算效率较上代产品提升了10倍；征程6M则是普惠城区性价比方案的最优解，算力达到128TOPS，两者均可以以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。

目前，博世、大陆集团、四维图新、福瑞泰克、轻舟智航、鉴智机器人等厂商都与地平线达成地平线征程6系列的合作，推出差异化的中高阶智驾方案。另外征程6（以征程6E/M为主）目前已获超20家车企及品牌的量产合作，定点超100款中高阶智驾车型。

而自比亚迪天神之眼C首发搭载地平线征程6M以来，理想副总裁刘杰也最新在微博平台透露，理想AD Pro将从地平线J5芯片升级到J6M芯片，同时将会增加激光雷达，在主动安全能力上看齐AD Max。J5与J6M的AD Pro都提供高级辅助驾驶和高速NOA的功能，并通过OTA持续升级。

2025年，征程6也将迎来大规模量产上车，预计实现百万套出货量，规模化效应进一步凸显。

更重要的是，征程6系列作为可满足全阶智能驾驶量产需求的计算平台，能够灵活助力智驾方案供应商们快速实现多元化的方案，满足主机差异化量产需求。

去年12月，东软睿驰推出L2+城市车道领航域控制器X-Box 5.0，搭载地平线征程@6E与7V1R12U极致性价比的传感器配置，支持轻量化城市领航智驾用户体验，夏盖用户日常生活中主要城市交通和全场景高速公路智驾场景，将于2025年在东风岚图相关车型量产搭载。

另外，X-Box 5.0的控制器也支持硬件升级，比如从J6E升级到J6M，甚至更高性能的芯片。当然，芯片平台性能的升级，也能带来更好的性能表现。例如选用J6M，该方案就可以增加1个激光雷达的输入，可以提供更好的城市智驾体验。

轻舟智航基于征程6E的7V（包含4个鱼眼相机）视觉方案，定位于在提供极致高速NOA体验的同时，主打极致性价比，已经可以搭载在10万元以内车型；

同时，基于征程6E的11V视觉方案，除了实现高速NOA和城区LCC+，还能提供城市记忆行车并可以拓展更多城市NOA功能，主要面向10-15万级车型。

从各大供应商推出的方案来看，基本在高速NOA之上，拓展城市记忆领航/通勤NOA，将NOA的运行边界从高速场景，扩展至城市通勤场景、「智价比」、场景使用率等方面进一步提升，在用户日常用车大部分场景（通勤）中，能够实现城区NOA「平替」的体验。

例如卓驭方面就表示，其搭载在中算力平台（7V+32TOPS）上的端到端算法架构，与高算力平台（7V/10V+100TOPS）上的模型架构同源，并且通过量产车型的大规模训练数据的复用等等，目前中算力与高算力平台在城市领航功能的体验上，在绝大多数场景下也是一致的。

去年以来，城市NOA的爆火，尤其是「端到端」技术的热度，智驾赛道出现了明显的分水岭。加之汽车市价格战压力快速向供应链传导，整个智驾市场也进入了淘汰加速期。在高阶智驾市场，仅少数几家供应商凭借规模化上位，大部分二线梯队智驾供应商的状况堪忧。

而目前来看，奇瑞、比亚迪们掀起的智驾普及，高阶智驾大规模普及的拐点才开始真正到来。虽然机会大门已经开启，但能否继续留在牌桌，2025年将是重要转折点。

对智驾供应商们来说，如何用最优的成本，打造一套大部分车企都能用得起的方案，只是进入下一个竞争周期的入场券。更为关键的是，要么加速量产突破规模，要么被淘汰出局。