导 读 INTRODUCTION
机器人正在向更智能、更自主的方向进化，而其中的关键技术就是“具身智能”。此份报告探讨了具身智能如何让机器人更好地理解环境、推理任务，并自主行动，从而提升其泛化能力，使其适应更多应用场景。
报告介绍了具身智能的三大核心环节：感知、推理和执行。感知层面，机器人需要理解物体、场景、行为，甚至是人类的指令；推理层面，它要能规划任务、执行导航，并在复杂环境中做出自主决策；执行层面，则涉及如何通过学习掌握各种技能，比如通过模仿人类示范或强化学习训练，让机器人能更流畅地操作机械臂、行走甚至完成精细操作。
具身大模型的出现，让机器人不仅仅是“执行工具”，而是能自主学习和适应环境的智能体。报告对比了两种具身大模型——端到端模型与分层模型，前者可以直接从指令到执行，但目前受限于数据，分层模型仍是主流。报告还探讨了具身智能的未来趋势，包括人形机器人如何从工业制造走向商业服务，如何突破数据瓶颈，以及各大科技企业（如特斯拉、波士顿动力等）在这一领域的布局。
对于关注机器人产业的人来说，这不仅是一份技术解读，更是一份行业趋势指南，揭示了机器人智能化的未来方向。
精选报告来源：银创产业通银创生态体系：银创报告库，银创社群圈，银创产业地产
聚焦领域：新能源/新材料/高端装备制造
核心主题：新质生产力丨储能丨锂电丨钠电丨动力电池丨燃料电池丨氢能源丨光伏丨风电丨新能源汽车丨电子元器件丨电机电控丨低空经济丨无人机丨机器人丨工业自动化丨人工智能丨能源金属丨碳中和丨半导体丨集成电路丨芯片丨光刻丨先进封装丨碳化硅丨湿电子化学品丨新材料丨超导材料丨稀土永磁材料丨碳纤维丨高分子
