机器人的两个磁铁充当螺旋桨，通过调节磁场强度来利用外部磁场进行升力和精确飞行控制。

受大黄蜂的启发，加州大学伯克利分校的一个研究小组开发出了世界上最小的无线飞行机器人。

这种微型无人机的重量仅为21毫克，直径不到一厘米，它可以悬停、改变方向，并精确打击小目标。

施加一个外部磁场使机器人旋转，产生足够的升力来帮助机器人飞行。该系统可用于监视、环境监测和搜救行动。

加州大学伯克利分校机械工程特聘教授林立伟（音译）在一份声明中说：“这种飞行机器人可以通过无线控制接近并击中指定目标，模仿蜜蜂采集花蜜并飞走的授粉机制。”

蜜蜂启发的微型飞行机器人或微型无人机

机器人需要电子设备来控制飞行，还需要电池等电源来飞行。这些部件很难集成到又小又轻的机器中。加州大学伯克利分校的研究小组通过控制飞行路径和用外部磁场为设备供电，克服了这个问题。

蜜蜂以其卓越的航空技能（如导航、悬停和授粉）而闻名，该团队受到蜜蜂的启发，设计了一款飞行机器人，其性能优于其他类似规模的人工机器人。

这个机器人有两个小磁铁，被设计成一个小螺旋桨。这些磁铁被外部磁场吸引或排斥，外部磁场旋转螺旋桨并产生足够的能量将机器人抬离地面。通过调节磁场强度，可以精确控制机器人的飞行轨迹。

据该团队称，直径为2.8厘米，具有类似飞行能力的第二大机器人几乎是新飞行机器人的三倍大。

“微型飞行机器人对于探索小洞和其他复杂环境很有用。这可以用于人工授粉或检查小空间，比如管道内部，”最近在加州大学伯克利分校（UC Berkeley）获得工程学博士学位的隋凡平（音译）在一份声明中说。他是这项研究的合著者之一。

微型机器人的未来

目前，该机器人只能被动飞行，缺乏机载传感器来检测其位置或轨迹。与飞机或先进的无人机不同，它不能实时调整自己的动作。虽然它能够精确飞行，但突然的环境变化，比如强风，可能会使它偏离航线。

据研究人员称，他们计划在未来增加主动控制，使其能够实时调整其位置和姿态，”林立伟实验室的研究生、共同第一作者岳伟（音译）说。

该机器人还需要来自电磁线圈的强磁场才能运行。然而，进一步缩小它的尺寸到1毫米以下，大约是一个小蚊的大小，可以使它足够轻，以响应较弱的场，如无线电波。

除了受大黄蜂启发的飞行机器人外，研究人员还开发了一种受蟑螂启发的机器人，它可以在物体表面上快速奔跑，承受人类脚步的重量。此外，新的蜂群机器人被设计成像蚂蚁一样协作，执行超出单个单位能力的任务。

这些机器人的尺寸约为5毫米，可以爬行、滚动、旋转，并连接成链或阵列。它们的协作能力在微创手术中很有用，在微创手术中，多个机器人可以被注入体内，形成支架，去除血块，或者以更高的精度和效率完成其他医疗程序。

该团队的研究细节发表在《科学进展》杂志上。

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