1956年5月30日，毛泽东在长沙湘江游泳时上岸与群众见面。毛泽东身着浴衣，他身后的警卫战士更是清一色地光着膀子。很少有国家元首如此“零距离”地与群众在一起。

毛泽东很注意随时随地拉近党政干部与人民群众的距离，在长沙街头视察时，他不时地指点着省委、市委主要领导对围观上来的群众说：“他是你们的省委书记，他是你们的市委书记，有事就找他！

毛泽东指出：“在我们党的一切实际工作中，凡属正确的领导，必须是从群众中来，到群众中去。这就是说，将群众的意见(分散的无系统的意见)集中起来(经过研究，化为集中的系统的意见),又到群众中去作宣传解释，化为群众的意见，使群众坚持下去，见之于行动，并在群众行动中考验这些意见是否正确。然后再从群众中集中起来，再到群众中坚持下去。如此无限循环，一次比一次地更正确、更生动、更丰富。这就是马克思主义的认识论。”

又说：“从群众中集中起来又到群众中坚持下去，以形成正确的领导意见，这是基本的领导方法。”

毛泽东这些论述，科学地总结了党领导群众的经验，完整地提出和阐明了群众路线的领导方法、工作方法和认识方法。