“犹豫”一词，

最早出现在《楚辞·离骚》的“心犹豫而狐疑兮，欲自适而不可”但在之前是两种动物。

【犹】《尔雅》：“犹如麂，善登木”。

——长得像麂（鹿科动物），擅长爬树。《水经注》：“山多犹猢，似猴而短足好游崖树，一腾百步，或三百丈，顺往倒返，乘空若飞”。

——跟猴子区别不大。

《史记·吕后纪》索隐：“犹，猿类也。夘鼻长尾，性多疑”。

综上：犹是一种脸长得像麂、猴子或猿一样的灵长类动物，活泼好动，生性多疑。

一旦发现敌情，会迅速爬到树上躲藏，并在安全后下来东张西望，再慌张地爬上树，如此反复，没有一点主意，毫不果断。

【豫】《说文解字》：“豫，象之大者也”。

——指大象。

大象非常聪明且谨慎。

碰到新鲜事物时也常小心翼翼。

《道德经》：“豫兮，若冬涉川”。

——豫这种古象行动就像在冬天涉过河流一样小心翼翼，犹豫不决‌。

【犹+豫】就有了今天的优柔寡断、迟疑不决、没有主见的意思。