在《水浒传》这部经典的中国古代小说中，宋江作为梁山泊的领袖，聚集了一群英勇善战的好汉，他们共同抵抗了当时的腐败统治。然而，也有一些好汉并不受宋江的完全掌控，他们保持着自己的独立性和个性。以下是《水浒传》中五位难以掌控的好汉：

武松：武松是《水浒传》中的第二位好汉，他以勇猛无比的力量和独立性而著称。武松出身武将世家，他因妻子潘金莲与西门庆的奸情而义愤填膺，单枪匹马杀入梁山泊，成为其中一员。然而，武松性格倔强，喜欢自由行动，经常单独行动，不受宋江的束缚，甚至与宋江发生过争执。尽管他对抗了众多敌人，但他在梁山泊的组织体系中的地位并不明确，有时会与其他好汉发生冲突。

林冲：林冲是《水浒传》中的第四位好汉，他是一位勇猛善战的骁勇之士。林冲在入伙梁山前是一名猛将，他加入梁山泊后很快成为宋江的亲信。然而，林冲有着倔强的个性和追求自由的倾向，他对权威和规矩并不完全顺从。他曾多次与宋江产生分歧，尤其是在晁盖被招安后，他不满于宋江的退隐决策，而且在晁盖被杀后，林冲对此事持怀疑态度，导致与宋江关系疏远。

鲁智深：鲁智深是《水浒传》中的第七位好汉，他以其武艺高强和饮酒豪放的个性而著名。鲁智深以独立的身份加入梁山泊，尽管他对宋江和其他好汉有一定的忠诚，但他喜欢自由自在的生活，经常饮酒作乐，与其他好汉保持一定的距离。他拒绝接受宋江的约束和指挥，喜欢独自行动，并在梁山泊内有时与其他好汉产生摩擦。

杨志：杨志是《水浒传》中的第十三位好汉，他是一位出身豪富的英勇少年。杨志加入梁山泊后，以其武艺高强和对义的坚守而著称。然而，杨志有一种自由奔放的个性，他对权威和规矩持怀疑态度。尽管他在宋江的带领下参加了许多战斗，但他经常表现出自己的意见和决策，不愿受到束缚。他有时会与宋江发生争执，而且在一些关键时刻也会独自行动。

公孙胜：公孙胜是《水浒传》中的第十五位好汉，他是一位以机智和聪明才智著称的好汉。公孙胜在入伙梁山之前是一位游手好闲的书生，他加入梁山泊后成为了宋江的重要助手。然而，公孙胜独立思考和行动的特点使得他难以被完全掌控。他经常独自谋划并执行一些计策，有时与宋江产生分歧。他对自己的决策和行动有着自己的坚持，不轻易接受他人的指挥。

总的来说，这五位好汉在《水浒传》中都具有独立的个性和行动力，他们难以被宋江完全掌控。他们保持着自己的思想和行为的独立性，有时与宋江产生分歧和冲突。然而，正是由于这些各具特色的好汉的存在，使得《水浒传》中的故事更加丰富多彩，充满了人性的复杂性和冲突，也更加贴近现实世界中的人际关系和组织管理。