苹果把皮克斯片头那个会跳的台灯弄成真的了！

这个已经火遍reddit和X等外网平台的台灯，其实是个机器人。它不只会照明，更让人惊喜的是它富有"人情味"的一面：问它天气时会先望向窗外再回答；看你切菜时听音乐，它还会跟着节奏嗨起来：

拍照时更会歪着"脑袋"帮你找最佳角度。这个高度拟人化的机器人特别暖心。当你要离开去远足时，它会表现出依依不舍的样子；工作时它会把水杯推到你面前提醒喝水：

看你在组装3D打印机，还会贴心地在墙上投射教学视频。最有趣的是它还有自己的"性格"。实验室记录显示，它会趁人不备时调皮地推倒积木，得逞后还要得意地摇头晃脑：

当你要它照射远处的物品时，它会努力伸展机械臂尝试，够不到还会"低头沮丧"，这种拟人化的表达让失败的结果也变得可爱起来：

在实际应用中，它展现出惊人的实用性：能根据你的阅读位置自动调整光照，视频会议时还会动态调整保持最佳拍摄角度。

这款机器人来自苹果研究团队发表于DIS 2025的研究成果。国内网友评论：这个才是机器人该有的，玩具总动员：致敬乔布斯的皮克斯@Charles de Chine：买两台会打架么？下面详细看看这项新研究。如何让台灯“学会”表达感情？研究团队选择了台灯作为机器人的原型。这个选择并非偶然 - 台灯这种家居形态既不会引起用户过高期待，又天然具备"头部"和"颈部"等可以用于表达的结构。他们为这盏台灯配备了6自由度机械臂、LED灯光、激光投影仪和摄像头。这样的硬件配置使台灯机器人既能完成照明、投影等功能性任务，又能通过转头、点头等动作传达"注意力"和"情感"。

让机器人动作更有表达力，研究团队提出了两个维度的设计空间:动作学(Kinesics)维度包括空间特征(如姿态)和时间特征(如速度、暂停)。比如台灯可以通过低头表达"悲伤"，通过快速动作表达"兴奋"。近距学(Proxemics)维度则关注机器人与环境和人的空间关系。比如通过靠近或远离物体表达兴趣或回避，通过光照引导用户注意力等。让功能性动作与表达性动作和谐共存研究团队提出了ELEGNT框架，将机器人的动作规划分为功能效用(Functional Utility)和表达效用(Expressive Utility)两部分：

功能效用驱动机器人完成实际任务，比如移动到特定位置提供照明。这部分可以用马尔可夫决策过程(MDP)来建模，目标是让机器人从初始状态到达目标状态。表达效用则激励机器人在完成任务的过程中传达内部状态，包括意图、注意力、态度和情绪。研究团队基于心智理论(Theory of Mind)设计了一系列表达性动作原语。ELEGNT框架的核心在于如何让功能性动作和表达性动作和谐共存。研究团队提出了一个数学模型：机器人的状态空间包括关节角度、工具状态(如灯光开关、投影内容)以及环境状态。在此基础上，动作规划需要同时优化两个目标：max F(τ) + γE(τ)其中F(τ)是功能效用，确保机器人能完成预定任务；E(τ)是表达效用，激励机器人展现更丰富的状态表达；γ是权重系数，用于平衡两种效用。真实实验：机器人小动作也能撩动人心？研究团队设计了一个巧妙的用户研究。他们让21位参与者观看机器人在6种不同场景下的视频，每个场景都有两个版本：纯功能性动作(F)和加入表达性动作(E)。

这6个场景囊括了功能导向和社交导向两大类任务：功能导向任务：摄影打光：响应用户手势调整灯光投影辅助：观察用户活动并投射相关指导视频错误提示：当用户指示的位置超出机器人能力范围时作出反馈社交导向任务：提醒喝水：主动打断用户活动，提醒补充水分社交对话：作为社交伴侣与用户聊天播放音乐：为用户日常活动提供音乐娱乐研究数据令人惊喜 - 加入表达性动作的机器人(平均分56.16)比纯功能性机器人(平均分28.77)获得了显著更高的评分。特别是在"性格特征"、"拟人化程度"和"互动参与度"这些维度上，差异最为明显。

有趣的是，这种提升在社交导向任务中尤为显著。比如在播放音乐时，会随着节奏"摇摆"的机器人让用户感觉更有互动感；在提醒喝水时，机器人的"关心"动作让原本可能令人烦躁的打扰变得更容易接受。

研究发现，用户对机器人的评价会受到多个因素影响。比如，不同年龄的用户、是否有机器人或设计背景的人，往往会给出不同的反馈。

用户反馈中最有趣的发现是，当台灯展现出富有表达性的动作时，人们更容易将其视为有生命的个体。许多受访者会不自觉地把它比作宠物或小孩

下一代家用机器人长什么样？

从苹果这款会"表达情感"的台灯机器人，我们看到了家用机器人发展的新可能。研究表明，非人形机器人通过精心设计的动作也能传达丰富的社交信号，让人机互动更自然。关键在于让动作设计因场景而变：社交场合可以活泼，执行任务时则需克制，同时还要与语音、灯光等其他元素和谐配合。在放弃造车后，苹果将重心转向智能家居。据彭博社报道，原汽车项目负责人Kevin Lynch正带队开发代号"J595"的智能家居设备。这款台灯机器人是苹果测试机器人交互技术的重要平台。预计2026年，苹果将推出首款家用机器人，采用iPad级显示屏配合机械臂设计，定价或在千美元级别。到2027年，全球智能家居市场规模将突破2000亿美元，其中具备社交智能的产品被视为新增长点。