说实话，我一直在等着它在什么时候爆炸呢，结果异常的顺利。这一次100%成功都脱离了SpaceX一贯的风格了。这意味着SpaceX一下子拥有了两种创新型的巨型火箭回收方式。十层楼高的东西，200多吨，加速到第一宇宙速度，用筷子夹住再减速到0，这已经属于“筷子夹飞鱼的”的范畴了。

从直播看，助推器成功二次点火反推，成功进入返回轨道发射塔被超级重型助推器的捕获，这意味着曾经被众多SpaceX吐槽的方案一次性获得了成功。这个“筷子塔”方案是在4年前被提出来的，本来只是用来区别使用支撑腿回收。

当时，SpaceX内部反对的声音也很大，不少工程师认为如果助推器返回发射塔时炸毁，那么很长一段时间都无法发射下一枚火箭，沿用猎鹰9号那样给助推器装几个腿才是正儿八经的事情。

只有工程总监哈洛比较坚持，不过他说的话也比较有意思，大概是说反正马斯克有钱，又有冒险精神，为什么不试试呢。

结果就是他被马斯克任命为项目总监。马斯克之所以同意“筷子塔”方案，主要是他也认为这种回收方式可能增加回收完整性，减少回收过程中转移、修复的过程，减少成本。

为了实现这种方案，发射台被重新设计，火箭栅格翼下方的承重点也被重点设计，最为重要的抓取机械臂也单独进行了优化，并且加装了阻尼装置，以保证200多吨的助推器能被夹住，速度还能降低到0。

大概回收过程如下：

发射塔对助推器进行回收时，抓取机械臂会旋转至发射架的另一侧。这是因为助推器并非直接降落在发射架上方，而是在发射架侧面被抓取，如此可有效避免因抓取失误而损坏发射架。

助推器着陆过程中会启用 9 台发动机，在大约 800 米的高空时，其中 6 台发动机会关闭，仅留 3 台发动机持续工作，以确保助推器保持垂直姿态。当高度降至离地面大约 65 米时，剩余的 3 台发动机中又会关闭两台。

当助推器三分之二的部分处于机械臂下方时，助推器悬停，此时机械臂开始靠拢。机械臂会通过助推器栅格翼下突出的托握点以及两侧的辅助稳定插口来稳定助推器。最后，机械臂旋转，把助推器放置在发射架上。

有趣的是，SpaceX推出了个回收小游戏，也有类似回收过程的体验，我是一次也没成功，甚至搞了个负分。游戏本身设计的很精妙，语言也很幽默。这种方式在我们以后的航天发射中如果也被使用的话，一定会增加知识同时，还能增加互动关系。

看完整个直播，不得不感慨SpaceX的艺高人胆大，使用机械臂将重达200吨的箭体接住，显然更具科幻色彩。

虽然SpaceX自己也准备了两个方案，一是筷子夹，二是墨西哥湾溅落，但是真的提前实现了，还是说明目前SpaceX的创新成功率越来越高了。

总结一下：使用“筷子回收”，一是可以减少回收支撑腿的重量和成本，二是可以减少回收助推器的转移再利用成本；三是为以后回收星舰，尤其是地面回收增加原始积累。