大家好鸭，我是牛皮酱。

在家庭生活中，繁琐的家务活是80%家庭矛盾的导火索。特别是居家清洁问题，谁来扫地、谁去拖地，这些看似琐碎的小事，却常常成为家庭成员之间争论的焦点，给和睦的家庭蒙上一层阴影。为了解决家庭清洁难题，越来越多的小伙伴将扫拖机器人带回家，就像一位无声的“调解大师”，默默地帮我们解决每日清洁难题。

不过，同样是扫拖机器人，不同的品牌不同的型号在体验上有千差万别，有很多扫拖机器人设计上考虑不周，一不小心就容易踩坑，带回家的扫地机器人不仅扫不干净，留下很多卫生死角，还可能弄得家里乱七八糟。因此，在选购时需要多多比较，做足功课才行。

最近，石头P20 Ultra扫拖机器人如一匹黑马横空出世，集7.98cm超薄机身、智能升降LDS、22000pa超大吸力等等诸多黑科技为一体，价格也非常亲民，绝对是2025的新卷王。不过，是骡子是马，拉出来遛一遛才知道，今天我们就来全面实测一番，看看它能否带来全新的清洁体验。

石头P20 Ultra扫拖机器人的整体外观非常mini，特别是基站的设计，延续了石头P20系列的颜值，圆润细腻、小巧简约的风格，毫不夸张地说，放在家中无疑就像一个提升居家美学的摆件，摆在任何一个位置都不会显得突兀。

当然，石头P20 Ultra的外观设计不仅仅是颜值上加分，还有功能上的提升。仔细观察石头P20 Ultra，我们似乎没有看到其它扫拖机那个高高突起像个灯塔一样的LDS激光雷达。从水平的角度看过去，整个机身的上面就是纯平的，没有丝毫突起。

众所周知，LDS激光雷达是目前比较成熟、高效的导航方案，连很多汽车的智驾功能都是在此基础上打造的。我们在石头P20 Ultra机身上没有看到凸起，难不成并没有搭载LDS吗？答案当然是否定的，仔细看机身上方，我们可以清晰地看到石头P20 Ultra的LDS是支持升降的，在基站充电或待机时，LDS雷达默认收进机身内，当石头P20 Ultra需要完成清洁任务时，LDS雷达会升起，增强机器的避障和导航能力。另外，在扫地机的后方，保留了一个LDS雷达的后视窗，这个视窗能够让LDS在降入机器内时，依然可以工作，保持强大的避障和导航能力。

在可升降LDS雷达的加持下，石头P20 Ultra的机身能够达到了极致薄的7.98cm，这是目前主流旗舰扫拖机中最薄的！这是什么概念？我们通过iphone 12来对比一下，石头P20 Ultra仅仅比手机的宽度高了一个指甲盖，诠释了什么叫做极致薄。只有这样极致薄的机身，才能让扫拖机深入到家中低矮的缝隙中，特别是我们日常家用扫拖机、吸尘器、洗地机等等很难够得着，很难清洁干净的沙发底下、床底下以及柜子底下等等，有效提升扫拖机清扫的覆盖率，消灭家中的卫生死角。

石头P20 Ultra不只是机身厚度上的优化，在配置上也有不少的升级。我们可以看到石头P20 Ultra的主刷采用了创新的双锥主刷，这样的设计并不会降低滚刷的长度，能够保证滚刷清洁能力不降的前提下，有效提升滚刷的毛发防缠绕能力。

当然，不仅仅是主刷可能会出现毛发缠绕的情况，边刷在清洁的时候同样也有可能会被毛发缠绕。石头P20 Ultra的边刷也进行了防缠绕设计，它与传统的边刷造型不同，采用了螺旋状的设计。在清洁毛发时，毛发不易缠绕，并且也具备了很强的解缠能力。

石头P20 Ultra拖布配备了仿生机械臂，在清扫墙边、角落时，能够主动伸缩，减少卫生死角。

值得一提的是，石头P20 Ultra不仅仅是擦布配备了机械臂，它的边刷也支持伸缩，遇到边角自动伸出覆盖，具备更强大的边角清洁能力。

石头P20 Ultra的基站颜值虽高，却也并非只能欣赏的花架子，而是麻雀虽小五脏俱全。打开基站后，我们看到净水箱、污水箱以及集尘袋一应俱全，这说明基站的功能还是非常强大的，具备集尘、清洗、充电等等实用功能。

擦布自清洁托盘带有刮洗功能的可拆卸托盘，能够有效提升擦布的清洁效果，也方便后期打理清洁。

我家的沙发、床、柜子等家居家具下面都是万年不清理的风水宝地，不是不想打扫，实在是做不到。这些位置普遍都在10cm或者更低的高度，一般的扫地机根本就进不去，想要彻底清洁，只能挪开这些家具来打扫，非常麻烦。不过，这些问题在石头 P20 Ultra面前，都不再是难题。石头 P20 Ultra正常清洁时，LDS雷达是升起来工作导航，当顶部的ToF雷达感知到即将进入低矮的空间时，LDS会下降到机身内，降低机身高度，以便让扫拖机能够进入到各种低矮的空间内打扫。

我们换一个角度来看看，当石头 P20 Ultra感知到前方即将进入低矮空间时，它将会执行两个动作，一是LDS下降，二是开启前照明灯。照明灯的效果能够提升AI避障的精度，让石头 P20 Ultra在清洁过程中更加智能，避免机器卡在里面。

由于LDS激光雷达保留了后视窗，当LDS下降后通过后视窗继续发挥导航的作用，依然能够简洁、高效地完成导航任务。我们可以观察到，石头 P20 Ultra就像一只灵活的鼠鼠一样，在底部狭小、黑暗的空间内，依然能够游刃有余清扫地面，并没有出现“迷路”的情况。

石头 P20 Ultra的导航和避障功能也绝对在线，不但硬件方面有着LDS、双目以及rgb摄像头的三重加持，还拥有Reactive AI算法，能够主动识别一百多种障碍物。我们可以APP建图中看到，像咱们生活中比较常见的鞋子、电源线、玩具等，都可以准确识别。这还没完，还有一些居家常见的家具，比如沙发、餐桌等，也能精确的识别。

我们摆放杯子、数据线、拖鞋、玩具等等，模拟日常家庭清洁时地面的情况。在清扫的过程中，石头 P20 Ultra能够最大程度贴合这些摆放在地上的物品，以极高的覆盖率进行清扫工作，并且基本上不会触碰到这些地面上的障碍物。

石头 P20 Ultra带有两个可伸缩机械臂，一个在边刷上，一个在右侧的擦布上，通过机械臂的伸缩，能够实现贴墙清洁，有效减少卫生死角。扫拖或者拖地模式下，当石头 P20 Ultra靠近墙角时，会自动感知并伸出机械臂拖地。

同样，当石头 P20 Ultra感知到清扫的位置到了角落后，边刷的机械臂也会伸出清扫。如果是在扫拖模式下，边刷清扫完毕后，石头 P20 Ultra转向90°，通过擦布机械臂的伸长，对清扫后的墙角进行拖地清洁，一扫一拖，搞定墙角的垃圾和污垢。

石头 P20 Ultra吸力达到了惊人的22000Pa大吸力，并且在拖地时支持12N下压恒湿热擦功能，这些都能有效提升它的清洁效率。我们来实测一下如此大的吸力下，搭配机械臂边刷清洁墙角会有怎样的效果。可以看到经过清扫后，墙角的垃圾已经被完全打扫干净，并没有留下一点点漏网之鱼，整个清扫过程效率也是杠杠滴，没有一丝多余的动作。

针对留在墙边的液体垃圾，通过12N下压恒湿热擦的功能与可伸缩的拖地方式，清洁起来也是洒洒水啦，轻轻松松搞定墙角的液体垃圾。

当然，对于石头P20 Ultra而言，仅仅擦拭液体绝对是有一种打炮轰蚊子的感觉，我们模拟干燥在地面上的污垢来考验它的清洁能力。比如水性笔写在地面上，干燥后认为擦拭都需要费点力，而石头P20 Ultra清洁时，不费吹灰之力就能将它打扫干净，效果还是很棒的。

地面上的长头发或是宠物的毛发，对于很多扫地机而言，绝对是噩梦般的存在，不但扫不干净，而且很容易缠滚，一旦缠滚，清洁起来那是相当困难。那么，石头P20 Ultra能否彻底解决这个难题呢？我们模拟一些长头发测试石头P20 Ultra对于毛发的清洁效果。经过石头P20 Ultra清扫后，我们看到地面上的长毛发已经被打扫干净，同时，双锥主刷在清扫过后，并没有出现缠滚的情况，着实让人省心。

以往使用扫拖机时，非常担心地面上的液体会进入到管路和集尘盒内，这可能会造成风道堵塞，也容易滋生异味。石头P20 Ultra就非常聪明地解决了这个问题，它能够自动识别在地面上的液体污渍，自动关闭电机、升起主刷，避免液体吸入。当然，这个功能只是石头P20 Ultra智能清洁的冰山一角，除了对液体的感知，它可以主动识别地面的粉尘，当它感知到地面上粉尘时，会主动增大吸力，以增强对粉尘的清洁效果。如果石头P20 Ultra在拖地时感知到地面脏污后，会自动进入重点清扫、执行弓字形清洁，全程智能托管，非常省心。

实际清洁时，我们也能看到，遇到地面上的液体，正在集尘的电机立即停止工作并且主刷抬起，并不会将地面上的液体吸入到集尘盒内，而是通过拖布擦拭掉地面的液体。

我家的厨房位置不但有门槛石，还有一道门框，以前使用扫地机时，我绝对是把厨房门关起来的，因为没有扫地机能够从这个位置顺利的出来，都是卡在这里呼叫救援。但是，有了石头P20 Ultra后，清扫厨房的任务也就交给它了，因为它的越障能力实在是让我惊叹。石头P20 Ultra能够主动识别地面的门槛，经过第一次清扫厨房后，它就能准确识别门槛的位置，当它需要跨越门槛时，石头会像一只小豹子一样主动抬起身姿，面对这两道连续的障碍，一跃而过，非常灵活地通过门槛，再也不用担心它困在这里。

石头P20 Ultra基站功能也非常强大，不仅有基础的集尘、清洗、充电、收纳等功能，还可以自主DIY清洁模式。比如家中需要做彻底的清洁，可以提升回洗、集尘的频率，从而避免清扫时出现二次污染。另外，它还能设置不同的清洁场景，比如在饭后时间进行饭后清洁，或者离家后进行全屋清洁，都是非常符合当下都市人群日常生活的清洁方式。

石头P20 Ultra对于低矮区域、地毯，都可以设置对应的清洁方式，提升清洁效率。另外，它还支持宠物模式，能够在清洁时主动避让家中的宠物。

很多小伙伴可能会关注基站工作的噪音，实测在清洗时会有少量的噪音产生，大约70dB左右，在烘干时噪音大约为50dB，当然，这都是需要凑近一点才能感受到，总体来说还是非常安静的。

经过这段时间的实测体验，在我看来，石头P20 Ultra不愧是2025的开年王炸，是各方面功能都非常给力的一款旗舰扫拖机器人，颜值方面也非常能打，最最关键是它的售价仅为3K起，价格非常香。另外，除了基站款还有自动上下水的型号可以选择，有预留位置的小伙伴，可以选择自动上下水的型号，那可就彻底解放双手啦。