刘虞，汉室宗亲，是汉光武帝刘秀嫡长子东海恭王刘强之后，比起东汉末年其他刘姓宗室，他算是直系，更靠近皇室。

作为宗室出身，封爵出仕做官是不用愁的。他先后当过幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，恪尽职守，忠于汉室；在地方政绩卓著，很有名望，受到百姓的爱戴。本来刘虞也应该和他一贯低调的祖宗那样，享受荣华富贵，安安乐乐过完一生，但是，谁叫他身处于乱世呢，命运自然就发生了改变。

刘虞是汉室宗亲，祖父刘嘉做过光禄勋，父亲刘舒做到了丹阳太守，品级都不低。刘虞应该是可以直接被授官的，但不知道为什么他却举孝廉出来做官，最开始还是担任曹吏这样的小官，但很快一路升迁做到了幽州刺史，应该说能力是很强的。

中平元年（公元184年）黄巾起义爆发，各地需要安抚灾民，刘虞被调任甘陵国相，因为表现优秀，不久又升为朝廷宗正，进入高官行列。

中平四年（公元187年），前中山国相张纯、前中山太守张举与乌桓人结盟发动叛乱，烧毁城池、掳掠百姓，一时部众达到十余万，声势浩大攻入冀州青州等地。第二年，也就是中平五年（公元188年），鉴于刘虞在幽州的巨大威望，被朝廷重新任命为幽州牧。一到蓟城，刘虞就精简部队，广泛布施恩惠，再加上合纵连横，三两下就平息了叛乱，张举逃往塞外，张纯被杀。汉灵帝刘宏得知消息封刘虞为太尉，容丘侯，官职爵位进一步上升。

刘虞在幽州实行宽松政策，劝导百姓种田，开放市场与外族交易、开采盐铁矿，至此动乱以来的百姓不再逃亡，能够安居乐业。他本人虽然位高权重，但天性爱好节约，十分朴素，甚至当地贵族的奢侈风气都被改变了。

公元189年，董卓专权，由于刘虞在宗室中的崇高威望，于是派使者授予他大司马最高军职，并进爵襄贲侯。是时，公孙瓒奉命征讨乌桓，受刘虞节制。但公孙瓒这个人野心很大，不断壮大自己的部队，还放任自己的部曲侵扰百姓，而刘虞注重仁政，很关爱百姓，于是二人渐渐有了矛盾。

初平二年（公元191年），冀州刺史韩馥、渤海太守袁绍及山东诸将商议立宗室刘虞当新皇帝，以对抗控制年幼皇帝专权擅政的董卓，而刘虞却坚决不肯。

之后袁术耍诈让刘虞派兵援救汉献帝，公孙瓒识破诡计坚决不同意，刘虞不听，俩人怨恨更深了。当时公孙瓒攻打袁绍，却多次失败，刘虞认为他过于穷兵黩武，于是削弱了公孙瓒的权限，公孙瓒大怒屡次违反命令，更加欺压百姓，俩人互相指责矛盾不可调和。

初平四年（公元193年），刘虞自己纠合十万人进攻公孙瓒。公孙瓒自知不敌，本想逃走，没想到刘虞士兵不擅于作战，又爱惜百姓房屋，不许焚毁城池导致久攻不下。公孙瓒抓住机会，率三百精锐骑兵顺风纵火，趁势突袭，刘虞大败被活捉。之后公孙瓒彻底掌握了幽州军政大权，刘虞成了傀儡。

后来公孙瓒又利用朝廷增加刘虞封地之时，借机拜为前将军封易侯，假节督幽、并、青、冀四州，接着公孙瓒又诬陷刘虞与袁绍合谋想当皇帝，至此刘虞再也没有活路，被公孙瓒胁迫的使者将他斩首了。刘虞死后，由于他在幽州施行仁政很得民心，百姓闻知消息无不痛哭流涕。

关于对刘虞的评价，围炉观史认为他身为皇室宗亲，却节俭朴素；为官政绩卓著，爱护百姓；忠于汉室，矢志不渝；有着古时候贤士大夫的风骨和操守，是一个品德高尚的人；但同时不识天时，过分愚忠；过于仁义仁慈，迂腐可怜；不擅军事，盲目冲动最终丢掉了性命。

只能说他不该身处乱世，如果生在盛世王朝，不但不会丢了性命而且肯定会混的很好；可惜他遇到了人吃人的年代，面对的是公孙瓒、袁术、袁绍那样的军阀枭雄。