【摘要】
工程机械广泛应用于建筑、矿山、能源、交通等多个关键领域，从传统的蒸汽机、内燃机到现代的电动化、智能化设备，工程机械行业一直在不断创新和进化。
政策层面，2025年两会政府工作报告首次提及“具身智能”和“智能机器人”，各地政府也纷纷响应，密集发布了一系列机器人支持政策，将应用场景落地作为了重点发展方向之一。如北京发布的《行动计划》明确加快危险、重复、繁重岗位的具身智能机器人替代。
在工程机械的众多应用领域中，工作繁重的场景比比皆是，这些场景不仅对设备的性能提出了极高的要求，也对操作人员的安全和健康构成了严峻挑战。
在当今数字化、智能化的时代背景下，AI与机器人技术的飞速发展，随着AI和机器人技术的不断进步，这些繁重的工作任务正在逐步实现智能化和自动化转型，从而极大地提高了工作效率，降低了人工成本，同时显著提升了作业的安全性和可靠性。
具身智能是一种通过物理载体与环境交互感知、决策并执行任务的智能系统，其核心在于将人工智能与物理实体结合，使机器人能够像人类一样通过实践学习适应复杂环境，并实现自主进化的能力。具身智能与工程机械的结合，为行业带来了多方面的变革和机遇。
在技术层面，机器人通过收集大量物理世界的数据，不断优化算法和模型，逐步实现通用智能。这一过程不仅提升了机器人的智能水平，也为相关技术的研究和发展提供了丰富的数据资源和实践基础。同时，通过场景测试和验证，能够推动技术快速迭代，使机器人更好地适应不同环境和任务需求。
在商业层面，垂直场景需求明确，企业可以针对特定场景进行机器人设计和批量生产，有效降低成本，提高市场竞争力。并且能够快速形成商业闭环，实现从研发到应用再到商业收益的良性循环。
在产业层面，具身智能的发展带动了上游零部件和下游数据服务、测试、租赁维护等新需求的涌现，从而形成了完整的人形机器人生态，推动了整个产业链的协同发展和升级。
具身智能技术在工程机械中的应用，使得机械设备具备了更强的环境感知、自主决策和任务执行能力，而工程类机器人在不同行业中的应用，不仅提高了工作效率，降低了人工成本，还显著提升了作业的安全性和可靠性，为各行业的发展带来了新的机遇和变革。
矿山行业，工程类机器人在其他众多领域同样大显身手，它们的应用场景丰富多样，为各行业的发展注入了新的活力；
在危化行业，机器人被广泛应用于巡检、装卸和应急救援等环节，有效降低了人员在高危环境中的暴露风险；
电力行业也是工程机器人的重要应用领域，变电站巡检机器人能够按照预设路线自主巡检，及时发现设备隐患；
在消防行业，灭火机器人能够进入火灾现场高温、浓烟等恶劣环境进行灭火；
建筑行业里，砌砖机器人按照预设程序精准砌砖，提高施工效率和质量；
物流行业同样受益于工程机器人的应用，仓储搬运机器人在大型仓库中自动完成货物搬运。
危化防爆、矿山、电力、消防应急救援等有望成为机器人率先落地场景
矿山机器人：智能化落地的优势领域
矿山行业作为智能化和无人化转型一直是行业发展的重要方向。
在一些露天矿山中，电动化的无人矿卡已经得到了广泛应用，不仅能够承载大量矿石，还能通过电动驱动系统实现高效的运输作业，且维护成本较传统燃油矿卡大幅降低。此外，电动化还为矿山机器人的智能化控制提供了更加稳定和精确的动力支持，使得机器人能够更好地执行各种复杂任务。
智能化是矿山机器人发展的核心方向，通过引入先进的传感器技术、人工智能算法和通信技术，智能化矿山机器人能够在复杂的矿山环境中自主导航、避障，实时监测设备状态和作业环境，自动调整作业参数，实现高效、安全的生产作业。
以煤矿为例，采煤场景固定与标准化流程降低技术落地难度，适合规模化复制，具身智能技术有望快速落地煤炭开采领域。煤矿智能化无人化将大幅减少井下作业人员数量，显著降低事故死亡人数。同时，煤炭企业井下恶劣的作业环境难以吸引年轻人加入，导致招工越发困难；随着人民生活水平持续提升，从业人员的工资需求也在提高；加之煤炭安全生产投入加大，煤炭企业的用工成本不断攀升，促使煤炭企业加大智能化无人设备投入减少劳动用工，为煤矿开采机器人提供市场需求。
煤矿机器人的种类繁多，采煤场景间布局固定，井下巷道、运输轨道、设备位置相对固定，便于机器人导航与路径规划。同时，采煤作业流程已成熟标准化。采煤、掘进、运输等流程具有重复性，适合机器人程序化执行。具体来看，智能化的煤矿巡检机器人配备了高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器等多种传感器，能够实时监测井下的温度、湿度、瓦斯浓度等环境参数，并通过无线通信网络将数据传输至地面控制中心。一旦发现异常情况，机器人能够立即发出警报，并根据预设程序采取相应的措施，如停止设备运行、启动通风系统等，有效提高了矿山生产的安全性。
《中国煤矿机器人发展报告》预计，到2027年，中国煤矿巡检机器人需求量约为900台，煤矿掘进机器人需求量约为700台，市场规模分别约为7.59亿元和27.6亿元。根据改革网新闻，截止2024年5月国家能源集团神东煤矿全面推进多种作业类机器人，已应用36种共305台机器人代替人工进行辅助作业、巡检、救援等采煤系列工作。
在人形机器人交叉领域，一些企业已经率先布局，通过技术创新和市场拓展，成为了行业发展的先锋力量。恒力液压在机器人上游零部件领域积极拓展，其滚柱丝杠产品为机器人关键部件的国产化替代做出了重要贡献。
滚柱丝杠作为一种高精度、高刚性的传动部件，在机器人的关节和执行机构中发挥着关键作用，能够实现精确的位置控制和力量传递，是目前壁垒较高，亟待突破的领域。
行业展望：智能时代的工程机械新蓝图
在智能时代的浪潮下，工程机械行业正面临着前所未有的发展机遇和挑战，工程机器人的人形发展趋势是该领域一个引人注目的方向。
相较于目前主要投入使用的特种机器人，人形机器人的硬件结构优化、智能控制升级以及应用场景拓展都有很大的空间。
人形工程机器人具有与人类相似的身体结构和运动能力，这使它们能够更好地适应为人类设计的环境和设施。例如，在建筑工地上，它们可以像人类工人一样攀爬脚手架、在狭窄的空间中移动，从而在执行任务时不需要对现场环境进行大规模改造。
人形结构使工程机器人能够模仿人类的动作，如弯腰、转身、伸手等，这在复杂作业场景中非常有用。比如在设备安装或维护过程中，需要在有限的空间内进行精细操作，人形机器人可以灵活调整姿势完成任务。
人形工程机器人可以使用为人类设计的工具和设备，这大大提高了其通用性和实用性。例如，在维修工作中，它们可以像人类技师一样使用扳手、螺丝刀等工具，快速准确地完成维修任务，而不需要专门定制特殊的工具。在需要与人类密切协作的工程场景中，人形工程机器人能够更自然地与人类进行互动和配合。
参考研报
20250311-开源证券-机械设备行业点评报告：人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节
20250311-东海证券-机械设备行业简评：“具身智能+煤炭”助推采煤迈入无人化智能时代
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