来敏，字敬达，义阳新野人，系出名门，是东汉司空来艳之子。他自幼聪颖好学，对书籍有着浓厚的兴趣。在年轻时期，来敏广泛涉猎各类书籍，学识渊博。他擅长解读左丘明的《春秋》，对其中蕴含的微言大义颇有心得。

来敏在学术上的造诣颇深，精通《仓颉篇》和《尔雅》这两部训诂学著作。《仓颉篇》是我国古代一部重要的字书，来敏对其进行了深入研究，对文字的起源、演变及含义有着深刻的理解。《尔雅》则是一部解释词义、名物、方言的专著，来敏对其中的词义辨析和名物阐释有着独到的见解。

除此之外，来敏还热衷于校正古籍文字。在那个时代，书籍传播过程中难免出现讹误，来敏凭借自己扎实的学问功底，对这些古籍进行校勘、订正，力求恢复其本来面貌。

东汉末年，天下大乱，董卓篡权，社稷倾覆，百姓流离失所。在这样时局中，来敏为了躲避战祸，决定离开故土，跟随姐姐来氏一同寻找安身之所。他们历经万苦，最终抵达了相对安定的荆州地区。

在荆州，来敏的姐姐来氏因其丈夫黄琬的身份而得到了特殊的关照。黄琬是刘璋祖母的侄子，与刘璋有着较为亲近的宗族关系。因此，当来氏抵达荆州的消息传到刘璋耳中时，刘璋立即派遣使者前往迎接。

来敏随从来氏一同受到了刘璋的热情接待，并被邀请进入蜀地。在蜀地，来敏因其学识渊博、品行端正，很快便得到了刘璋的赏识，成为了刘璋的座上宾。他时常参与刘璋的宴会和学术讨论，以其深厚的文化底蕴和独到的见解，赢得了蜀地士人的敬重。

建安十九年（214年），天下大势在动荡中孕育着新的格局。在这一年，刘备成功平定了益州，稳固了自己的势力范围。为了治理这片新得的土地，刘备急需一批贤才来辅助自己。此时，他注意到了来敏的才学，遂任命他为代理典学校尉。在这个职位上，来敏负责监督和管理学校的教育工作，以及典籍的整理和保存，他的博学和专业为益州的文化教育事业带来了新的气象。

章武元年（221年），刘备在成都正式建立了蜀汉政权，这是他一生事业的巅峰。在政权初创之际，刘备立长子刘禅为太子，以确保政权后继有人。同时，为了辅佐太子刘禅，刘备任命了多位贤臣，其中便有来敏。来敏被任命为太子家令，负责太子的日常教育和宫廷内务，他的角色变得更为重要，成为了太子身边的重要辅臣。

章武三年（223年），历史的转折点再次到来，刘备在永安宫去世，留下了太子刘禅和新建立的蜀汉政权。刘禅在悲痛中继位，成为了蜀汉的第二位皇帝。在政权交替的关键时刻，刘禅知道稳定的重要性，因此他任命了多位忠诚可靠的官员来巩固政权。来敏因其忠诚，被刘禅任命为虎贲中郎将，这是一个负责宫廷安全的要职。

建兴五年（227年），蜀汉丞相诸葛亮为了实现先帝刘备的遗愿，恢复汉室，决定驻守汉中，积极筹备北伐曹魏的大业。在这时刻，诸葛亮深知人才的重要性，因此他广纳贤才，以期组建一支强大的军事和智囊团队。来敏因其学识和声望，被诸葛亮看中，被邀请前往汉中担任军祭酒和辅军将军，这两个职位均至关重要。

然而，就在这个关键时刻，来敏却因为性格上的缺陷而犯了严重的错误。在一次军事会议上，来敏或许是因为长期受到赞誉和尊敬，导致他自我膨胀，口出狂言，不仅对诸葛亮的战略部署提出了无礼的批评，还在言语中透露出对诸葛丞相的不敬。这种行为在军中造成了极坏的影响，严重破坏了军纪和士气，更是对诸葛亮权威的挑战。

诸葛亮作为蜀汉的丞相，不仅是一位杰出的军事家和政治家，更是一位严于律己、注重法纪的领导者。他深知军队的纪律和团结对于战争胜利的至关重要性，因此对于来敏的行为无法容忍。为了维护军纪，保持军队的凝聚力，诸葛亮不得不痛下决心，将来敏免官。这一决定虽然令人遗憾，但也体现了诸葛亮治军严明、决不姑息的态度，确保了北伐大业的顺利进行。

建兴十二年（234年），蜀汉丞相诸葛亮病逝于五丈原，留下了未竟的北伐大业和满朝文武的哀悼。随着诸葛亮的离世，来敏也返回成都，被任命为大长秋，这是一个负责宫廷内务的高级职位。然而，来敏的性格缺陷再次暴露，他的言行举止依旧毫无节制，常常违反常规，这让他在不久后再次遭到免官的处分。

尽管如此，来敏的学识和在朝中的资历仍然受到一定程度的认可。在经历了一段时间的沉寂后，他逐渐升迁为光禄大夫，这是一个位列九卿的荣誉职位。但来敏似乎并未从先前的教训中吸取经验，他依旧因为言行不当而再次被免官。来敏的一生中，多次被贬削，这都与他的性格密切相关：他说话直率而不顾后果，行为举止常常与常理相悖，这在严谨的官场中显得尤为不合时宜。虽然如此，来敏都是当时著名的儒学士人，他们的学识和才华使得他们在一定程度上仍受到人们的尊重。

来敏出身于荆楚名族，又是东宫的老臣，这些背景使得他在一定程度上受到了特别的优待。即使被罢免，他也能在一段时间后再次被起用。蜀汉朝廷后来又让来敏担任执慎将军，这个职位责任重大，显然是希望通过赋予他重任，让他自我警诫，约束自己的言行。

景耀年间，来敏以九十七岁的高龄去世。他的一生充满了起伏，虽然才华横溢，却因性格上的缺陷而屡遭挫折。