于1943年7月之时，王稼祥先生作出了一项重大历史贡献，亲自撰文在《中国共产党与中国民族解放的道路》中，第一个提出“毛泽东思想”的科学概念。王稼祥对毛主席的坚定拥护和支持，亦是为革命、为建国有着重大功劳。然而令人心痛的是，建国后他遭到康生等人诬陷，其最后下场更是悲惨。

据历史文献记载，早在1934年的第五次反“围剿”失利后，中央开始决定万里长征。但是，当时担任中央委员、中央政治局委员的王稼祥，却因打仗时遭到重创。

由于其重伤过度，当时很多人都不支持他参加长征。然而若是他不参加长征，那么之后的遵义会议结果很可能大为不同。

为了不耽误长征，王稼祥对前来治疗的医生说道：“现在这么关键时刻，要是把我留在老乡家中养病，我的良心怎么过得去？不管条件如何艰难，我一定要时刻和我的组织在一起！”

最后，在他的一再坚持下，战士们就用担架抬着他开始了长征。长征路上，红军接二连三地受挫。很快，毛主席和王稼祥等人对李德、博古的方针开始进行反思。

当时王稼祥和毛主席一起行军，两人同住在一个屋檐下，皆都为红军的未来而忧心忡忡。

就在红军和党组织到了极其危急关头，于1935年1月15日到17日时，我党、我军终于在遵义召开了为期三天的扩大会议。

但是，此次会议进行得非常不顺利，作为军事负责人的博古和李德，为了逃避责任，居然言辞闪烁地把其中主要问题全部归咎于环境。

而正是博古和李德这番避重就轻、不敢担责的发言，迅速遭到了很多同志们的不满。后来王稼祥直接开口，第一个站出来表示赞同毛主席的发言。

与此同时，王稼祥还表态否认博古和李德的发言。除此之外，他还通过大量的事实来讲道理，客观清晰地分析了博古与李德的真正问题所在。

而在接下来的投票中，王稼祥投给了毛主席关键一票。而正是有了他的力挺和支持后，毛主席才有机会重新指挥红军。

事后，毛主席对王稼祥说道：“就是你这关键一票，无形中给我打了一剂强心针啊！”

后来，毛主席经常当众说道：“王稼祥在党的历史上，是有重大功劳的人。当年在遵义会议上，他投了非常重要的关键一票！”

然而，在此次遵义会议后，王稼祥似乎冥冥中完成了自己的“历史使命”，此后总是时常生命，且持续不断、不见好转。

于1936年10月之时，深受组织信任的王稼祥被当选为中央书记处书记一职。然而次年之时，王稼祥的伤情再次恶化，不得不申请前往莫斯科治疗。

2年后，王稼祥回到延安，被任命为军事委员会副主席，之后就一直在延安任职，且非常支持毛主席的工作。

建国后，王稼祥亦是处于长期养病的状态，因此其担任的职务不高，被安排在外交领域做事。

于1962年之时，由于王稼祥写信对处理中苏、中美等等国际关系提出了一些自己的看法和意见，结果遭到了康生等人的诬陷和迫害。

在特殊十年时期，他被康生污蔑为“三和一少”的投降主义路线。不久后，王稼祥受到严重冲击，并于1968年时做出检讨。然而，此后其处境亦是不好，接下来的状况更是如同雪上加霜，最后的下场可见有多悲惨。

于1974年的1月25日时，年仅68岁的王稼祥在北京去世。去世前，仍旧未能摘掉扣在头上的罪名。直到1979年2月十一届三中全会后，含冤多年的王稼祥才得以平反。