全面无人驾驶的时代，可能离我们不远了。

昨天，小马智行继文远知行后，在美股挂牌上市。

募资4.52亿美元，约合32.78亿人民币！成为robotaxi第二股。

而两位创始人彭军与楼天城都是清华毕业，从百度“单飞”后，二人在2016年创办了这家自动驾驶公司。

这是一场科技的豪赌，资本市场也给出答案：

小马智行上市首日，高开低走，最终收跌7.69%。

上市前，小马智行已经在一级市场完成7轮融资，累计金额超13亿美元。

猫崽认为，原因有三个：

其一，小马智行未实现盈利，且它的商业化、规模化明显不及预期。

首先，小马智行每年净亏损都在1亿美金以上。

今年上半年，小马智行净亏5178万美金，亏损缩窄的幅度有限。

最近两年时间，小马智行累计净亏损达3.25亿美元，约23.56亿人民币。

国内搞自动驾驶的，基本都是亏损的多。

文远知行三年亏了13亿，递交招股书2个月后，成功上市；

而今年3月底，在港交所递交招股书的明星智驾公司——纵目科技，第三次IPO失败，三年亏损近16亿，最近还被曝出调整员工薪资。

因业务目标未达预期，员工工资部分发放，奖金停发，可见，纵目科技的资金链已经出现问题，资金掣肘。

其二，小马智行能否扭亏为盈，取决于无人驾驶出租车业务及城市布局。

但是，小马智行的本地化业务推进很慢，知名度远不如百度的萝卜快跑。

目前，它在四个一线城市拿到robotaxi（完全无人驾驶机器人出租车）的牌照。

尤其是广州作为其大本营，目前也仅局限在南沙投入运营使用。

今年上半年，小马智行每辆无人驾驶出租车每天的订单量在15+。

而小马智行国内拥有250辆无人驾驶出租车，意味着每天订单量3750单。

残酷的是，和百度对比，小马智行的订单量和占有率，有点距离。

百度的萝卜快跑，过去三个季度，每天订单量在9千单以上。

第三季度，萝卜快跑每天订单达到10739单，接近小马智行的三倍。

从百度单飞，彭军带走了楼天城这名天才选手，却还是暂时没能赢下老东家。

二人相识于百度，尽管楼天城在百度时就颇受器重，从事无人车研发，但他最终还是选择与彭军于2016年一起离开百度。

原因是，他们都对中国未来的无人驾驶、自动驾驶市场充满希望。

其三，小马智行的股权架构里，创始人的投票权高度集中。

据悉，彭军和楼天城二人合计持有公司超过75%的投票权，持有股权合计23%。

此外，丰田、红杉资本、IDG资本、五源资本等投票权都在4%以下。

可见，话语权高度集中。

小马智行除了本地化进展慢外，海外布局也不算顺利。

尤其是国外严苛的监管政策、技术挑战、隐私数据、地图获取等。

技术层面，目前国内的智能驾驶技术，大多集中在L2-L4阶段，其中L4阶段的玩家最少。

怎么实现无人驾驶？

小马智行说，自动驾驶汽车模型配备很多传感器套件，包括7个激光雷达、11个高分辨率摄像头和3个雷达，可实现360度视野，没有任何主要盲点。

而除了小马智行外，国内还有文远知行、百度的萝卜快跑、东风汽车、AutoX安途、元戎启行、Momenta、长城的毫末智行等。

可见，自动驾驶赛道，竞争也是极其激烈。

根据小马智行的招股书，其在无人驾驶出租车方面，已经与丰田、广汽、上汽、一汽、三一集团等共同开发和批量生产自动驾驶汽车。

这是一个前景！

但是，小马智行还没实现量产，全国也只有250辆机器人出租车。

而在商用车层面，其还与中国外运开展商业化机器人卡车业务。

小马智行称，其独立运营着一支由190多辆机器人卡车组成的车队，提供长途货运服务。

从上述的业务描述可知，小马智行的收入来源有三个方面：

无人驾驶出租车、无人驾驶卡车、以及许可和应用业务。

去年，小马智行的无人驾驶出租车收入出现下滑。

今年上半年，小马智行的无人驾驶出租车收入增长86%，但是占比却减少了，从5.1%掉到了4.7%。

以收入116.8万美元、68.25万单计算，小马智行robotaxi的每单收入在1.7美元。

也就是，客单价在12元/单，估计都是短距离的。

最后来看看这家独角兽的薪酬架构和员工数量表现。

小马智行最近两年员工总数是有增长的，大部分员工在中国，而在研发方面，截至6月底有601名研发人员。

研发人员的薪酬待遇是4028.5万美元，相当于上半年，小马智行的研发人员月薪大概在1.12万美金，约8.12万人民币。

挺高的吖！

这个月薪水平，和腾讯员工薪资差不多了。

随着资本市场的推力作用，也许很快，就能看到：

无人驾驶的出租车，满大街跑了。