1905年，许世友出生在河南新县，幼年时父亲去世就和母亲相依为命，在他少年时由于家贫的原因去少林寺做杂役，后做起了俗家弟子跟着少林寺的武僧学习武术，后来就参加了工农红军。

许世友不是他的原名，他家谱“仕”字辈，所以原名是许仕友，参军后就改为许士友，许世友的名是毛主席帮他改的，而对于他的改名之事也是非常有趣的。

长征路上，当毛主席第一次见到许世友时就说：“我经常听到你的名字, 知道些你的传奇经历, 没有看到你这个人。你为什么取这个名字呀?”，而毛主席得到的答复是许世友是“仕”字辈，所以取名为仕友，但是他当兵之后会了一点字，原来“仕”是当官的意思，就把许仕友改为“许士友”了。

而毛主席本人听了许世友改“许仕友为许士友”后，就跟他说起了要不要再改名字，把“士友”改为“世友”，而毛主席让许世友再次改名的原因是：世界之友哇，我们这次是北上抗日, 眼光要往远看, 放眼世界嘛!所以, 要做世界之友。就这样许士友就变成了“许世友”，这个名字许世友将军也再没改动。

毛主席和许世友最有意思的一段就是称他为“汉朝的周勃”，我们稍知历史的人都知道周勃是一个不识几个字的大老粗，但是在军事上方面确实了得，当年刘邦建立汉朝后，周勃就被封为“绛侯”，周勃也是后来平诸吕之乱的功臣之一。

1973年，八大军区司令员对调时，毛主席就叫来从南京军区调为广州军区司令员的许世友，毛主席知道他字不识多少，后来许世友劝他多看书拓展知识提升综合素质，毛主席说道：“你这个人只讲打仗，你以后搞点文学吧，多看点《红楼梦》，至少要读五遍你才有发言权，俗话说常恨随、陆无武，绛（周勃）、灌（灌婴）无文，周勃厚重少文，你这个人也是少文，你就当周勃嘛！”

抗日战争全面爆发，工农红军改编加入了成国民革命军战斗序列，而许世友出任八路军一二九师三八六旅的副旅长，说到三八六旅大家也陌生，它便是电视剧《亮剑》李云龙所在的部队番号，不管是电视剧还是原型，三八六旅的旅长便是开国大将陈赓。

抗日战争和解放战争许世友屡立战功，他曾七次参加敢死队，其中四次负伤，在1955年授衔中被评为“上将”，毛主席曾这样评价他“许世友是员战将，打红了胶东半边天，了不起，了不起！”这主要原于他参加了莱芜战役、孟良崮战役、胶东保卫战，1948年，他和谭震林、王建安上将一同指挥部队，打了八天八夜歼灭敌军十万余人，这一战基本解决了山东省的解放。

1979年，许世友将军出任对越自卫反击战东线指挥，总共率领6个军的兵力负责广西线的作战方向，在军前还下达了著名的《十杀令》。

1985年9月，许世友将军病重遗言交待希望自己死后不要火化，将自己葬在母亲身旁，以还自己多年没有尽孝道，希望在死后为母亲尽孝，这一还乡土葬要求被当时的军委主席邓特此批示“下不为例”，最终按照许世友将军生前遗言归还故乡河南，在许世友将军双亲墓地下方安葬，成为唯一一位开国上将土葬的将军。

许世友将军所以坚持土葬还是归于他的“孝道”，自从他参军之后，自古“忠孝难两全”，所以一直没有回老家看望年老的母亲，1956年，在火葬《倡议书》上许世友将军是唯一没有签字的上将，理由是：我死后不火化。

1952年，许世友请假回已经离开了二十年的老家探望母亲，这时许世友的母亲已经67岁，许世友47岁，母子一见面许世友便跪到母亲面前喊“娘，我是友德啊（幼名），”许世友的母亲也认出了二十年未归的儿子便抱头痛哭，虽然许世友此时是南京军区司令员，但是家里并没有因此而改变，他母亲还在老家上山砍柴。

1959年，当许世友将军再次路过家门看望74岁高龄的母亲还在打柴、喂猪，不禁泪流满面，然而这一年母亲病危，许世友因公务在身而无法去见老人家最后一面，也成了许世友将军终生遗憾的事，当公务处理完后，许世友在其母亲坟前惭愧说：“娘，自古忠孝难全，你老人家健在时我未能服侍，我死后一定来为你守坟”

1979年10月，许世友将军决定自己去世后葬在母亲身边，便有了土葬的想法，便对他大儿子说：“娃，这有五十元钱买个棺材，将来我去世后不要火化，想和你爷爷奶奶埋在一起，我从小离开家，没有在母亲身边尽孝道，只有去世后埋到家乡，埋到父母身边，活着精忠报国，死后要孝敬父母。”

1985年，许世友再次写信中央，希望自己死后土葬不要火化，军委主席后来收到许世友的报告请求后，便写下批示说：照此办理，下不为例，许世友将军在六十年戎马生涯中，战功赫赫，百死一生，是一位具有特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物……