安史之乱落幕之后，李唐帝国的大部分军队都被抽调到了东方，准备最终一战，这种策略也导致了关中境内的守军变得十分薄弱，而来自西北的军队也会在这个时候发动攻击。

为此，唐代又在唐肃宗时将邠宁从朔方分离开来，使之覆盖了关中的西北和北方。

毫无疑问，如此大规模的军队出动，都是出于实际需要，也就是针对夏州的少数派，比如党项人。

一年之后，为保证长安的安危，朝廷再次改组，将泾原道与马岭水路交由邠宁节度司掌管。

数年后，吐蕃大军攻打长安，长安再次失守，唐王被迫流落到陕州，希望能够卷土重来，与吐蕃一战。

李唐朝廷为防止局势继续恶化，只能将平定叛乱的朔方军、四镇北庭军等驻扎在关中一带，驻守长安西北，以抵抗吐蕃军队的冲击。

原州是两国的重镇，早就被吐蕃占领，泾原之路危机四伏，而邠州更是兵家必争之地，一旦失守，长安也就失去了一面盾牌。

邠州的地理位置并不难看出，它处于泾原道和雍宁的交界处，如果开战的话，就会被夹在中间，吐蕃军队往往会借助这里的地形，在渭水附近驻扎吐蕃军队。

为此，唐太宗在邠州地区设置了“泾原”节度使，以减轻吐蕃军队对他的压迫。同时，他们也做出了相应的调整。

安西四镇的北庭军数量并不多，实力也比朔方要弱得多，因此，安西北庭被安排在了最外面的一条战线上。

而朔方的军队，就在安西北庭的腹地，用一句话来形容，就是李唐在大唐与吐蕃之间，布下了一条坚固的防线，用来抵御吐蕃的入侵。

安西四镇的北庭军曾经参加了平定安史之乱，拥有一个比较完善的体系，足以抵挡住吐蕃的进攻。

其次，这只大军相对于其他大军来说，更加的团结，朝一个方向使劲，那将是一只强大的大军，反之，则是一支强大的敌人。

从这个角度来看，李唐把这一批人驻扎在泾原镇，一方面是为了方便指挥，另一方面也是为了防止他们兴风作浪。

正如前面所说，北庭四镇大军为建立安史之乱立下了汗马功劳，而且个个都是好手，只可惜，大唐中晚时期的情况更加复杂。

在那个时候，大唐境内有许多诸侯，大部分诸侯都不听从朝廷的号令，还有一些诸侯自立门户，四镇北庭就是其中一支“不完全听从”朝廷号令的队伍。

这种情况在边郡藩镇中并不少见，魏博便是其中一员，他自立门户，无视皇帝的旨意，自作主张，表面上是大唐帝国的将军，但事实上，他所掌控的疆域，都是他一个人的地盘。

有的时候，这种人对于大唐来说，根本就起不到任何的帮助，甚至可以说是毁灭性的打击，就像魏博一边统帅军队防守，一边洗劫边境州县的财物一样。

面对藩镇将领这个庞然大物，大唐的帝王也曾想过要改革，要削藩，奈何藩镇将领在边疆将领心中的地位实在是太高了，所以他多次颁布削藩、削军权的方针，都无济于事。

古语有云：“食君者，忠于职守”，那些在边军中过着悲惨日子的士兵，他们并不关心自己归到了什么人手里，他们在意的是，到底是什么人能够让他们吃得好穿得好。

基于这个原因，藩镇的武将往往会拿出自己家里的衣物和财货，日积月累之下，这些武将就变成了藩镇武将的私人部队，完全听从节度使的命令，而不用听从官府的命令。

当然，维持这种联系离不开节度使的补给，如果节度不能提供足够的食物，就会失去对将军的忠心，甚至于杀死将军，改换门庭，四镇北庭军队中就有这种情况。

安史之乱之后，绛州的军队因为各种原因发动了一场政变，就连李国贞都被当场击杀，这其中最大的原因，就是大唐的军队体制。

唐代晚期，尽管有了节度使制，但是军队还是保持着“府兵制”时代的一些特色，比如家属可以跟随军队，这就需要军人自己去获取能够维持家庭生计的食物。

节度使提供补给，他们就向节度使宣誓忠诚，而李唐王朝提供补给，他们就向李唐王朝宣誓忠诚，如果两边都不提供补给，那么很可能会引起兵变。