很多人一直有这种感觉，诸葛亮不怎么待见魏延，昔日深受刘备信任的大将在诸葛亮帐下却得不到重用，甚至诸葛亮在死前也要设法除掉魏延，以免日后成为蜀汉大患。《三国演义》中魏延与诸葛亮第一次正式见面就差点被斩首，诸葛亮认为他脑后有反骨，直到诸葛亮死也没放过魏延。一声“谁敢杀我”的话音刚落就被马岱枭首。那么魏延真的脑后有反骨吗？或者说诸葛亮真的不待见魏延吗？

诸葛亮说魏延脑后有反骨出自《三国演义》，《三国志》并没有提到。我们都知道演义是小说，编造的有很多，根据《三国志》记载：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军使自发。亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”......延、仪各相表叛逆，一日之中，羽邀交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延......平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中，仪遣马岱追斩之，致首于仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。可知，诸葛亮并没有偷偷下令出去魏延，只是说如果魏延不服从命令就不管他。最后兵卒散尽，逃亡路上被马岱斩杀。

说魏延谋反那是因为魏延没有听从诸葛亮遗嘱，与主要大臣意见相违背，其中主要人是杨仪。“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为忿，有如水火。”魏延性情高傲，与杨仪关系如同仇人，诸葛亮爱惜二人才能而没有办法。可是诸葛亮将身后事交由杨仪等人，魏延自然不愿听杨仪的命令，自己也希望独自领兵伐魏，因此二人相互告对方谋反，杨仪受诸葛亮遗嘱，有诸多大臣作证，魏延只能被当作反贼了。史书明确记载“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”魏延本意不是谋反，而是除去杨仪，杨仪自然也想除去魏延，最后也成功了。

诸葛亮临死前说不用管魏延，是不是真的不待见他呢？《三国志》“五年，请诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州剌史。八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。”其实魏延是诸葛亮北伐的主要助手，根本不存在不待见魏延的现象。但是诸葛亮知道魏延难以制约，所以才在死后放任不管。“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”魏延有勇有谋，提出过“子午谷奇谋”，希望发挥自己的才能，每次都建议自领一军与诸葛亮遥相呼应，但诸葛亮不同意，给了人们魏延不受重用的错误认识。魏延最终被夷灭三族，实为自己性格而付出的代价。