什么东西可以提升生活幸福感？相信很多人和我的答案一样，那就是“智能家用扫地机器人”。没错，正是这类智能家居产品进入我们的生活后，让原本费时费力的家庭日常清洁变得简单了起来，造福了无数懒癌症患者。当然，也有人不这样认为，因为他们觉得智能扫地机器人并没有体现出应有的“智能”，很多产品不仅无法进行深度清洁，且需要频繁清理集尘盒，甚至在清扫线路规划方面有时也像个智障，在工作时横冲直撞，令用户体验大打折扣。因此他们觉得这样的“智障扫地机器人”并不是来提升生活幸福感的，而是给生活添乱的！
不可否认，这些问题是客观存在的。不过笔者今天要给大家介绍的是一款宣称可以实现自动集尘、深度清洁、定时定区清扫的扫地机器人产品——iRobot Roomba i7+。那么相比我们常见的扫地机器人产品，iRobot Roomba i7+是如何解决大家之前的使用痛点，又是否能真正意义上做到提升生活幸福感的呢？
外观设计：精致且细节满满
按照惯例，我们先简单聊聊iRobot Roomba i7+的外观设计。毕竟站在消费者的角度来说，功能再强大的产品也得考虑产品颜值。Roomba i7+在外观方面其实和市面上大多数的产品没太大差别，采用的是常见的扁平化设计，但顶部少了凸起的激光雷达，多了下沉式设计的视觉模块，方便机器人在运动过程中对周围环境进行实时视频采集。这样的设计不仅让产品整体看起来要更为简洁，同时也很好的控制产品厚度，毕竟更轻薄的机身能自由的在家中穿梭，清扫辐射范围也就更大。
在iRobot Roomba i7+顶部只有三个按键，分别是可以一键启动产品清扫的Clean键；能让机器人返回充电和启动自动集尘装置的Home键；为定点反复清扫的Spot键。除此之外，还有一些细节也不得不提。比如Clean键还拥有光环指示灯，方便用户可以及时了解产品的工作状态；隐藏式的提手也倍感用心，不仅让用户可随心移动机器，也并未对外观造成实质性的影响。
iRobot Roomba i7+的机身底部才是整个扫地机器人最核心的部分。包括了多种传感器、单边刷、中央滚刷以及尘盒等。其中中央滚刷是iRobot首创的双效组合胶刷，清洁力强且不易缠绕毛发。它不同于传统意义上的单主刷，而是将两支不同纹理的橡胶通过反向旋转来完成垃圾的剥离与卷入，从而将扫地机器路径上的灰尘、毛发等垃圾清理干净。并且，这种主刷有一个主打特点，就是不易缠绕毛发，且比毛刷式主刷更容易清理。而底部左侧的单边刷设计由于有一定的倾斜角，可以最大程度的将行进路线上的垃圾扫入中央滚刷区域，进一步提高清洁效果。
关于iRobot Roomba i7+的尘盒也没有什么特殊的地方，除了避免将污浊空气排到原本清洁的家庭环境中的HEPA过滤网外，就只有要搭配Clean Base自动集尘系统使用，而专门在尘盒底部还专门设计了绿色橡胶封口，其在回充时直接与底座上的接口贴合，方便回收此次打扫的灰尘垃圾，这方面的体验会在下一部分详细讲述。在拆卸尘盒方面，用户只需要按下产品尾部的专门用于释放尘盒的按键，尘盒便会自动弹出，而安装时只需要将另一侧的反向勾爪先放入机器中，再顺势推进去就好。
自动集尘：告别频繁清理
对于特别依赖扫地机器人的用户来说，如果尘盒今天不清理，明天扫地机器人就会罢工，这真的是很让人无语。而iRobot Roomba i7+拥有的自动集尘功能，能从根本上实现解放用户双手，告别频繁清理尘盒的烦恼。那么这个自动集尘是如何实现的呢？
上面也提过尘盒底部有专门设计的绿色橡胶封口，这个封口是与Clean base自动集尘底座上的缺口对接的，Clean base自动集尘底座会以自身强劲吸力从这里将尘盒中的垃圾传输进集尘袋，如果这时清扫任务还没有结束，便会再次前往目的地进行工作。
要知道，这样一个集尘袋可以收纳30个集尘盒容量的垃圾，普通家庭如果两台清洁一次，基本上可以满足两个月的使用需求。
值得一提的是，这种集尘袋是一次性的，等到收集满后也是需要扔掉更换的，但由于采用了抽拉式的密封处理，在更换时也不用担心灰尘的泄露。同时，这种一次性集尘袋安装和清理也很简单，我们只要看准集尘桶内部的卡槽对位安装即可，等到APP提醒需要更换时，也只需轻轻一提扔到垃圾桶即可。
清洁实力：真正的实力派
扫地机器人好不好用最终还是要回归到清洁能力，不然再多的功能对于用户来说都是花架子。经过这几天的体验，个人认为iRobot Roomba i7+的清洁实力还是非常可以的，尤其是在三重清洁能力的加持下，边刷扫除垃圾、中央滚刷清理垃圾、大吸力处理垃圾，这一套流程可以彻彻底底的进行环境的清洁。
为了更为直观的体现iRobot Roomba i7+的清洁能力，我将颗粒、灰尘以及毛发等垃圾摆放在地板上。从动图中可以看到，Roomba i7+三下五除二将这块地板清扫干净了，简单粗暴，效果明显。
有人说清理地板并不能代表什么有多优秀，于是我找来了一块毛毯。这块地毯平时是放在家里客厅的，会时常进行踩踏，而我家猫有时还会趴着上面睡觉，因此毛毯上有很多猫毛和碎屑颗粒，清理起来也挺困难的。通过GIF我们可以看到iRobot Roomba i7+一个往返就有立竿见影的清洁效果。这正是得益于中央滚刷采用了反向旋转的双胶刷组合，前刷剥离污垢，后刷清理污垢，再加上10倍吸力，应对这种毛毯基本是没什么难度了。
除此之外，iRobot Roomba i7+还有两点我非常满意。一个是清理墙角边缘能力，基本上不会出现需要自己动手二次清理的状况。还有就是胶刷解决了毛发缠绕问题，解放了尤我这种养猫家庭的烦恼，再也不用小刀割毛刷上的毛发了。
智能规划：拒绝横冲直撞
本文开篇的时候笔者也提到过，有些智能扫地机器人很“智障”，其主要体现在线路规划方面，在屋里横冲直撞不说，且只能依靠撞击来感知前方物体，等到撞了“南墙”再改变方面。iRobot Roomba i7+的优势在于采用iAdapt 3.0智能导航技术搭配vSLAM技术，可实现高效全景导航，并且能够创建可视化地标，自动识别已清洁区域和未清洁区域。
iRobot i7+会在前几次清扫过程中一点点去探索家中环境，深入学习之后生成家中详细的平面图，在之后的打扫中，效率会大大提高。用户在手机APP便可看到iRobot Roomba i7+自动创建的房间地形图，我们可以进行手动设置房间分隔标记、对房间进行区域划分、设置虚拟墙以及划分禁区等，以便之后对iRobot Roomba i7+下达更有目的性的清扫工作。需要提醒大家的是，我们也可以根据自己的需求在收藏夹里创建符合自己清理需求的清洁方案。比如，只选择清理客厅，或离家自动开始清扫等。总之，你想让它怎么清扫就可以怎么清扫。
除此之外，iRobot Roomba i7+还一些非常值得一说的功能。例如断点续扫：清扫途中没电可以自动回充，在充满电后继续进行未完成的清扫工作；防跌落模式：面对楼梯等悬崖情况，利用底部有着6个传感器避免低落；越障模式：在家中遇到2cm左右的障碍时可以轻松越过；防缠绕模式：遇到地面线缆或者其他影响运行的物体轻松避开。
在体验iRobot Roomba i7+的这半个月时间里，没有出现过需要我解救它的时候，完完全全处于彻底放养状态。并且，我一般都是出门后通过手机的定时定区清洁功能给iRobot Roomba i7+下达清扫指令，让它在规定时间内有目的性的去清洁。总之，iRobot Roomba i7+的表现还是深得我心的。
总结：iRobot Roomba i7+不管是颜值还是硬实力，都属于同类型产品中的顶流，是那种可以满足用户对智能扫地机器人幻想的产品。我个人在体验的这段时间里是被这个自动集尘功能折服，讲真，这种可以解放双手的清洁方式是真的爽啊！当然，笔者还是建议大家要自己亲自体验一下，这样才能感受到科技展示出来的魅力，才能真正感受到生活幸福感。
