感谢知乎汽车的邀请，很荣幸能够成为「2025 春节智驾众测大赛」中的众测官。道路千万条，安全第一条，安全第一，比赛第二。小星作为一名汽车电子工程师。今天我想和大家基于众测车型智己LS6分享一下关于智驾的一些有趣内容,分析一下让人敢用自动驾驶的两大重要因素：安全性和人机交互。

最近智驾汽车里程PK活动正在火热进行中。可以IM GO组队智驾里程数PK包括ACC、PILOT、高速高架NOA和城市NOA辅助驾驶状态下的行驶里程。此次小星测试车型是LS6 Max，它的IM AD智能驾驶辅助系统配备了硬核的智驾配置。全系标配英伟达OrinX超高算力智能驾驶AI芯片、1个超远距高精度激光雷达、11个高清摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。小星在测试当中使用了智己汽车IMOS最新版本3.5.0的IM AD全速驾驶辅助功能可谓印象深刻，一起来看看体验细节吧。

自动驾驶系统的安全性设计

快速跟上的中国车企比如智己智驾NOA正在追求高安全性。智己的自动驾驶系统拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

光有业界领先的高线束激光雷达和高算力AI芯片还不够，自动驾驶仍然面领着10%的长尾问题。也就是自动驾驶功能如今能够成熟地应对90%的道路情况，但是往往发生事故的是那10%少数的极端天气或突发情况，比如说漆黑夜晚出现推自行车过马路的行人或者高速上桩桶划出的维修路段。为了解决这一问题，智己的数据飞轮驱动是一个非常创新而有效的方法。由车端用户生产海量数据通过众包数据采集累积百亿公里级别的大数据，通过数据驱动算法高速系统迭代，最好基于高效自动化工具链实现以周为单位的快速算法更新来解决这关键的10%长尾问题。

自动驾驶系统的人机交互

目前不同日常驾驶场景下的处理方式模拟人类的驾驶方式仍然是行业难点。经由小星的试驾体验发现智己LS6已经能够在合流车况时减少急刹等突兀的驾车行为，从而实现可用性和安全性兼具的端到端自动驾驶功能。可见智己在自动驾驶算法所面临的安全性挑战有了阶段性的成果。包括传感器对于前方障碍物目标的判断和AI对于可行驶路径和关键道路信息的识别。

回到自动驾驶功能敢不敢用的问题，智己LS6的自动驾驶工况车道内避让贴近的公交车显得非常的贴心和人性化，和人驾驶上的心理安全距离把控的更相近更令人放心。可以说这代表着国内车企在追求为用户打造安全、从容、自由和随心的人性化智能驾驶。由高水平感知系统架构和全面的数据驱动技术路线，快速解决中国用户的核心痛点。从而打造日常通勤更像人的智能驾驶体验。

在做到最像人这块，自动驾驶当中对车辆加塞的处理是比较具有挑战的。目前国外车厂大部分的做法是偏保守，要么跟车距离设得非常的远要么但凡有车插队就刹车退让。可以说从这些典型的驾驶风格差别，一眼就能看出哪辆车开启了驾驶辅助功能。而智己LS6的防加塞功能可谓惊艳，它通过更拟人的一种在安全可控范围内博弈，识别加塞减速确保一定速度和距离后它能够卡住在道路中路权位置。通过这种像人的交互，基于人对安全的共识平顺的让行和插入车流，实际上更能保证通行效率和降低交通事故概率。

智己LS6独特功能信任增强可以说用人们熟知的WIFI信号格数的方式，通过直观有效的方式加强人车沟通，进一步增强信任感，让用户敢用。当自动驾驶显示三格时表示系统能够很好的识别处理复杂路况，当显示两格时则提示驾驶者关注路况，而出现极端情况比如拥堵匝道显示一格时则提醒驾驶者进行接管。这让驾驶者能够充分的了解自动驾驶系统的状态和下一步意图，让人们能够从这种高效沟通中建立起关键的使用信心。

在自动驾驶中，高架高速路段自然驶出匝道是一个重要且复杂的场景。其重要性在于，这类场景是日常通勤和长途驾驶中常见的操作，涉及车辆从高速行驶状态平稳过渡到低速匝道，要求系统能够精准识别匝道入口、判断最佳驶出时机。智己LS6的IM AD系统通过高精度激光雷达、高清摄像头和毫米波雷达的协同感知，能够精准识别匝道位置和动态交通环境。通过数据飞轮驱动的快速算法迭代，持续优化对复杂场景的处理能力，确保车辆在安全可控的范围内平稳驶出匝道，从而提升用户的信任感和使用体验。

在此特别感谢知乎汽车众测中提供的来自车控团队的智驾无忧行车记录仪。它的出现可以说是在智驾广泛推行下的及时雨。它是旨在提升驾驶安全性和数据公正性的智能设备。通过自动记录日常驾驶数据，积累真实驾驶信息，帮助建立可靠的评测体系。避免因驾驶辅助功能导致事故责任模糊，确保在智驾系统出现问题时，用户不会承担不必要的责任。此次小星测试的初步数据也已经交由程序员大大们进一步优化整理，更多结果敬请期待哦。

多数消费者如果考虑选装自动驾驶系统愿意去选择日常使用频率高或者说安全可靠和人性化的功能。那就需要自动驾驶系统解决安全可靠和人机交互两大挑战。智己LS6的IM AD全速驾驶辅助功能可谓印象深刻。希望大家在享受智驾乐趣的同时，一定要注意安全。期待在知乎上看到更多关于智驾的真实评测和专业讨论。让我们一起在春节期间安全驾驶，快乐回家！谢谢大家！