1937年10月，日军两个师团沿正太路进犯，一部兵力从正面猛攻娘子关，一部兵力由河北、山西边境的侧鱼镇沿正太路南侧大道西犯，向娘子关实行迂回进攻。几万国民党军阻挡不住，纷纷败退。娘子关告急!

刘伯承率八路军129师决定绕到进攻娘子关敌军的侧后，寻机歼敌。

娘子关东南，由侧鱼镇通向平定城的公路上，有个七亘村，10月22日，129师771团奉命赶到七亘村附近的营庄布置阵地。正当他们赶修隐蔽工事的时候，被敌机发现，敌人当夜一个偷袭。771团警戒不严，仓促应战，受到了损失，一时与师部失去了联络。

771团七八个小时没有音讯。刘伯承对参谋处长李达说：

“我们到七亘村那边去一趟，找找失去联络的部队，再看看地形。”

下午，他带着李达等一行三十几人，来到七亘村附近的山岗上。他选好一处高地，警卫员架好了望远镜，他仔细观察四周地形。这时对面山后忽然传来枪声。枪声越来越近，看样子他们被日军发现了。刘伯承说：“大家分几个方向撤走。”

话音未落，日军已向他们射击。

这是一小股日军。李达指挥警卫班把敌人压了下去。转移途中，刘伯承、李达等人沿山沟走，刚过了两道山脊，又几个鬼子端着枪向他们冲来。李达和警卫班一齐开火，把那几个鬼子击毙了。经过左拐右拐，几小时后，他们总算摆脱了敌人，三十几人重新在预定地点集合了。

刘伯承笑着说：“真危险啊。我们和鬼子差不多打了个照面，连他们的胡须茬子都看清楚了。不过，他们抓不到我们！”

这时，一架敌机飞来，在他们头顶上空盘旋，李达立即对刘伯承：“早点离开这个地方。”

“别忙，我们再看看地形。”刘伯承通过望远镜观察了一阵，对李达说：“你来看。我们在跟敌人演戏呢。”

李达用望远镜一看，原来远传正是失联的771团。在771团的阵地上，还有一些战士不时从防空工事里向外张望。鬼子的炮兵就在那架侦察机指挥下不断打炮。李达禁不住高兴，说：“我们的阵地还在那儿，看鬼子有多少炮弹吧。”

刘伯承说：“那些战士在演诸葛亮的《草船借箭》，我们几个人呢，在演诸葛亮的《空城计》啊！”

刘伯承他们确实是演《空城计》，他们才三十几个人。

就这样，在联络中断了14个小时之后，刘伯承找到了771团，并且与他们恢复了电话联络。

在电话中，771团报告，当晚由于警戒疏忽，等到日军开了火，他们才仓促应战。包围过来的敌人是日军一个联队(相当于中国的一个团)和骑兵二百多人。战士很顽强。一名通讯员冒着炮火三次冲进团部，把重要文件抢了出来。3连5班八名战士伤亡了七个，也没有退出阵地。全团一共伤亡30多人。

刘伯承对李达说：“告诉他们，受了损失不要泄气。部队打得很顽强，好好总结一下经验教训。五班的战士要表扬。部队迅速撤下来，到营庄、马山一带担任侧击敌人的任务，配合772团进攻七亘村，叫他们赶快与陈赓同志联系。”

正是这一次寻找771团，刘伯承顺便察看了七亘村的地形，决定在此伏击日军，随后，129师在此连续三次设伏，歼灭日军近千人。这就是著名的七亘村“重叠待伏”的伏击战。

中共党史出版社出版的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了刘伯承的这次鲜为人知的历险以及随后的七亘村三次伏击战。该书为该社的年度畅销书，曾名列中国军事畅销书热卖榜第一名。