6月27日，何小鹏在社交平台上正式发布了其亲自测试城市NGP的正片。

其实在上一周，何小鹏发布一条不足1分钟的先导片就吸引了极高的关注度，一方面这也预告了小鹏城市NGP即将来袭；另一方面是何小鹏在预告片中直接开启了“吐槽模式”，直接指出了体验中需要继续优化的地方。

但在这15分钟的正片中，城市NGP实际上带给何小鹏的更多还是惊喜，因此在此十几公里的纯城市道路中，经过了180度掉头、红绿灯识别、变道绕行等等多个场景下，何小鹏的结论就是“小鹏的智能辅助驾驶超过了所有的竞争对手。”

那看着体验如此出色、成熟的城市NGP，毫无疑问，智能化的下半场已经打响。那到底谁是未来高阶驾驶辅助的第一？我们不妨拿小鹏的城市NGP与特斯拉进行对比，看看谁更胜一筹。

事实上小鹏城市NGP与特斯拉是截然不同的方案，特斯拉为纯视觉系，而城市NGP为高精地图+感知融合。特斯拉在城市领航系统已经有多年经验，但同时纯视觉系也有很多的局限性，包括受天气影响、路况影响、道路画线等因素都有较大影响。但高精度图+感知融合的城市NGP，就更加全面。高精地图让车辆大脑就拥有一副地图，而激光雷达也能让车辆更加准确了解周边情况。

其次，在本土化方面，两者也有较大。小鹏城市NGP就比之前的LCC-L增加了横向挪移功能，能够及时避开公交车、行人、停放车辆等国内城市常见情况。真正实现了比特斯拉更强大、更适合国内市场的领航驾驶辅助功能。而小鹏汽车，也率先进入到智能驾驶辅助的下半场。