根据干细胞的来源以及他们所能发挥的功能的不同，通常将其分为全能干细胞、多能干细胞和专能干细胞三种类型。其中全能干细胞被认为是最基本和最重要的类型之一，因为它们能够分化成身体的任何细胞类型，包括生殖细胞。多能干细胞则具有分化成多种细胞类型的潜力，但它们不能分化成生殖细胞。专能干细胞则只能分化成特定类型的细胞，例如神经干细胞只能分化成神经细胞。

胚胎干细胞，是干细胞家族的重要成员，来源于受精卵发育到胚胎的各个时期，以及生殖细胞。它的特点是，具有无限分化的潜力，在适当条件下可以分化成人体的任何一种细胞，因此被称为全能干细胞。胚胎干细胞的研究对于人类疾病的治疗和再生医学的发展具有重要意义。然而，由于胚胎干细胞的来源涉及到伦理问题，以及可能存在的致瘤风险，因此在许多国家和地区，胚胎干细胞的研究和应用受到了严格的限制。

多能干细胞主要指的是间充质干细胞，它们并不能像全能干细胞一样，可以独立分化形成一个个体。但是，它们的分化能力要更强一些，可以分化形成多种不同种类的组织器官，例如神经元、心脏细胞、肝脏细胞等等。因此，间充质干细胞在临床治疗领域的应用非常广泛，已经成为了目前应用最广泛的干细胞之一。

专能干细胞，是指那些具备单一分化类型的干细胞，例如只具有胰岛素生产能力的细胞干细胞，或者只具有血管开放能力的细胞干细胞等。这类干细胞的特点是它们的分化能力相对较为专一，定向性较强，但在实际应用中，它们的应用范围相对较为局限。