AT4反坦克火箭筒是瑞典萨伯博福斯动力公司生产的一种单发式单兵反坦克武器，该型武器的诞生也顺势的取代了美国和北约武器库内的M72LAW火箭筒，该武器的设计是希望使步兵单位有能力去摧毁或瘫痪敌方装甲部队和防御工事，不过它对于击毁现代主战坦克不是很有效。

AT4的发射筒和火箭弹在制造后会先行组装好成为整套，因此可以实现发射筒用后就丢，采用无后坐力炮发射原理。AT4火箭筒是铝合金内衬外绕浸涂合成数值的玻璃纤维制成，整体由铝合金文杜里喷管、击发机构、简易机械瞄准具、肩托、背带和前后保护密封盖等。

简易机械瞄准具由申字形准星和可调的同心内外环绕们组成，该火箭筒的突出特点是高低压要是结构，发射药装在高强度铝合金高压室内，固定在发射筒尾部中央，发射时发射药在高压室内充分燃烧形成高压，然后进入低压室内，并在低压下膨胀做功，拉断高压室与弹丸之间的解脱销，然后将弹丸射出。

如果再配用空心装药破甲弹状态下，其战斗部的主装药为奥克托今采用铝或铜铝复合药型罩，经过优化设计，破产后能在车体内产生峰值高压、高热和大范围的杀伤破片，并伴有致盲性强光和燃烧作用，隐性的脱机雷管安全装置，可防止意外引爆。而在发展期间，瑞典FFV军械公司应瑞典陆军的要求，为了取代老式的小人式74毫米火箭筒，于1976年开始研制AT4 84毫米火箭筒。

在美国陆军1983年夏季，新型的轻型反坦克武器选型试验中，该火箭筒以优异的性能被选中，1985年9月向瑞典订购了27万具之后，美国阿里安特技术设备公司获得了特许生产权。

在重新设计后，AT4被美军采用，并称之为M136反坦克榴弹发射器，在参数上，AT4反坦克火箭全长101.6厘米，重量6.7公斤，炮口直径84毫米，最大有效距离300米，区域攻击可超过500米，可贯穿400毫米滚轧均质装甲，飞行时间至250米仅需要不到一秒。

由于AT4是一次性武器，所以有很多不同种类火箭弹可以使用，例如高爆穿甲弹、高爆两用弹，高穿透力但等。另外，由于AT4火箭筒在发射前需要确定没有友军或装备在后面区才行，因此在这原有的基础上发展了名为at4CS型火箭筒该型火箭筒为都市丈人设计，并且有效地解决了防止后面误伤队友等诸多的问题，不过也从原本初速285米每秒下滑到了220米每秒，虽然可以安全地从掩体或建筑物内发射，但也因为初速下降，使得AT4CS版本攻击效果较差。

在服役期间，AT4反坦克火箭筒参与了海湾战争、苏马里内战、阿富汗战争、伊拉克战争等。总的来看，AT4反坦克火箭筒作为单兵无后坐力反装甲武器，整体的售价才1500美元，却可以有效地对付高价值的坦克、装甲车辆、登陆艇、直升机、飞机和碉堡工事，还是非常划算的。