10月18日消息，美国政府道路安全机构在收到低能见度条件下发生的车祸报告后，正在对特斯拉的“完全自动驾驶（FSD）”系统进行调查，其中包括一起导致行人死亡的车祸。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在文件中表示，在特斯拉公司报告了四起因阳光眩光、雾气和空气中的灰尘而导致的事故后，该局于周四展开了调查。

该机构表示，除了一名行人死亡外，另一起车祸还造成一人受伤。

调查人员将调查“完全自动驾驶”系统是否能够“检测并适当应对道路能见度降低的情况，如果可以，还应调查导致这些事故发生的原因”。

此次调查涵盖了2016年至2024年款的约240万辆特斯拉汽车。

周五早上有一条消息寻求特斯拉的评论，该公司曾多次表示该系统无法自动驾驶，人类驾驶员必须随时准备进行干预。

上周，特斯拉在好莱坞一家工作室举行了一场活动，推出了一款没有方向盘或踏板的完全无人驾驶的机器人出租车。马斯克曾承诺过自动驾驶汽车，他表示，该公司计划明年推出无人驾驶的自动驾驶Model Y和Model 3。他说，没有方向盘的机器人出租车将于2026年在加利福尼亚州和得克萨斯州率先上市。

此次调查对特斯拉自动驾驶雄心的影响尚不清楚。NHTSA必须批准任何没有踏板或方向盘的自动驾驶出租车，而在调查期间，这不太可能发生。但如果该公司试图在现有车型中部署自动驾驶汽车，这很可能会落入州法规的管辖。目前没有专门针对自动驾驶汽车的联邦法规，但它们必须符合更广泛的安全规则。

NHTSA还表示，将调查在低能见度条件下是否发生过其他类似的涉及“完全自动驾驶”的碰撞事故，并将向该公司寻求信息，了解是否有任何更新影响了该系统在这些条件下的性能。

文件称：“特别是，这次审查将评估此类更新的时间、目的和能力，以及特斯拉对其安全影响的评估。”

根据美国国家公路交通安全管理局的命令，特斯拉向所有汽车制造商报告了这四起事故。该机构的数据库显示，这名行人于2023年11月在亚利桑那州里姆罗克被一辆2021年款特斯拉Model Y撞死。里姆罗克位于凤凰城以北约100英里（161 公里）处。有人留言向当地和州政府机构寻求有关事故的信息。

在美国国家公路交通安全管理局的压力下，特斯拉已两次召回“全自动驾驶”系统。今年7月，一辆搭载该系统的特斯拉汽车在西雅图附近撞死一名摩托车手，随后美国国家公路交通安全管理局要求执法部门和特斯拉提供相关信息。

召回的原因是该系统被设计为在低速行驶时忽略停车标志，并且违反了其他交通法规。这两个问题都将通过在线软件更新来解决。

批评人士表示，特斯拉的系统仅使用摄像头来发现危险，没有合适的传感器来实现完全自动驾驶。几乎所有其他致力于自动驾驶汽车的公司除了摄像头外，还使用雷达和激光传感器，以便在黑暗或能见度低的条件下看得更清楚。

经过三年的调查，特斯拉的自动驾驶系统不够完善，经常会撞到停在高速公路上的紧急停车车辆和其他车辆，其中许多车辆的警示灯闪烁，之后该公司发起了“完全自动驾驶”召回行动。

去年4月，该机构向特斯拉施压，要求其召回车辆，以加强确保驾驶员注意力不集中的薄弱系统，随后该调查结束。召回几周后，NHTSA开始调查召回是否有效。

在收到11份报告称使用Autopilot的特斯拉汽车撞到停放的紧急车辆后，NHTSA于2021年开始对Autopilot碰撞事故进行调查。在解释调查终止原因的文件中，NHTSA表示，最终发现有467起事故涉及Autopilot，造成54人受伤，14人死亡。Autopilot是巡航控制的花哨版本，而马斯克宣称“全自动驾驶”能够在没有人工干预的情况下驾驶。

周四启动的调查为NHTSA开辟了新领域，此前NHTSA一直认为特斯拉的系统是辅助驾驶员，而不是自动驾驶。在新调查中，该机构将重点放在“完全自动驾驶”的能力上，而不仅仅是确保驾驶员集中注意力。

非营利性汽车安全中心执行董事迈克尔布鲁克斯表示，之前对Autopilot的调查并没有调查为什么特斯拉汽车没有看到紧急车辆并停下来。

“之前他们总是把责任推到司机身上，而不是汽车身上，”他说。“现在他们说，无论司机是否注意，这些系统都无法正确检测安全隐患。”