许世友出身红四方面军，并非毛主席在井冈山时的嫡系爱将，但这对将帅的感情却很深。中央红军与四方面军会师后，一些四方面军干部受到张姓领导人牵连，脾气火爆的许世友身陷其中处境危险。关键时刻，是毛主席亲自保下了这员战功卓著的虎将。此后的历次战争中，许世友深得主席重用，1948年他被毛主席点名指挥济南战役。许世友一直坚决执行伟人的指示，不过在1971年，却发生了一次“意外”。

那场大运动席卷全国时，军队体系也受到冲击。许世友在南京军区任职期间，被别有用心之人针对，他回到大别山休养，事实上也是回避冲突和危险。当时王必成将军是南京军区副司令员、党委副书记，他和林维先、鲍先志留守南京军区，主持日常工作。由于大家都出身红四方面军，许世友把他们三个当“自己人”，还是很放心的。

得知造反派在南京非常活跃，许世友担心有人“乱党乱军”，便遥控指示王必成三人：如果对方硬闯，可以开枪、抓人。王必成虽然得到了许司令的指示，但三人考虑问题还是很全面的，当时局势混沌不清，冒然使用武器可能会激化矛盾，闹得更加不可收拾。经过军区党委商量，部队不光没有开枪，王必成、林维先、鲍先志还接见了那些人，并适当做出妥协以稳住军区大局。

许世友闻讯怒不可遏，认为王必成等人是要内外勾结，“夺自己的权”，许世友决定严肃处理这三位下属。1971年毛主席到南昌，针对王必成三人的事情，专门跟许世友交换了看法。伟人信任这些将军，温和地告诉许世友：你要“高抬贵手”，他们三个都是好人。许世友极为敬重主席，但这次他的反应却出乎毛主席的预料。许世友没有答话，神情有些复杂。他并不打算照办，却也不能言语顶撞毛主席，只好选择不说话。

毛主席非常了解许世友，看到他的反应，心里有些失望，轻声感叹道：你对我的感情，没有过去那么深了；我说的话，你也不会听。晚年的毛主席，不像年轻时那么强硬，他没有要求许世友必须怎么做，这件事情就谈到了这里。后来许世友还是组织批判了“王林鲍”，说三人是反革命。他们被扣上帽子处境不佳，长期心情抑郁，直到1979年才获得平反。

其实针对一件事情的处理方式，不同的干部有不同的风格和反应，出现这样的情况也是正常的。许世友个性鲜明轻易不会改变看法，由于这个原因，他跟王必成之间一直有个大疙瘩。倒是王必成依然很尊重对方，1984年6月他利用一次中顾委会议的机会，再次真诚地跟许世友沟通当年的具体情况，希望能够消除误解。毕竟是多年的革命战友，在王必成这次发言后，许世友叹了口气，最后说了句：王必成同志，讲得很好。两位老将军的手，终于握到了一起。一年多后，79岁的许世友与世长辞。