慕容垂：十六国时期，慕鲜卑三大世家曾经统治过中原，而这场腥风血雨的始作俑者，就是来自辽东的慕容氏。慕容氏虽然最先进入汉人社会，但也是凭借着强大的铁骑，才能在中原站稳脚跟。

慕容氏的铁骑统帅，就是慕容恪，他是十六国时期最擅长统领铁骑的人之一，因为他用他的铁骑击败了冉闵的精英，并且活捉了他，这对他在中原的统治起到了至关重要的作用。在慕容氏的历史上，慕容垂和慕容皝都是最擅长指挥铁骑的人，尤其是慕容垂，更是超过了他的父亲。

年轻时的慕容垂随祖师爷出山，率铁骑屡建奇功，后来又在三次北伐中，与桓温交手，统帅鲜卑铁骑，势如破竹，将东晋军队打得溃不成军，又在追杀中斩杀敌军上万。而慕容垂则是在前秦国潜伏了十几年，直到苻坚大败，才离开了前秦，在华北建立了自己的铁骑军团。慕容垂凭借着这一队铁骑，击溃了苻丕，击败了刘牢之，覆灭了翟魏西两国，奠定了后燕朝的江山。

拓跋焘：北魏武帝拓跋焘，在中国的铁骑史上，起到了举足轻重的作用，他一手缔造了一批由铁蹄组成的骑军，拓跋焘凭借着这些铁骑军的功勋，被誉为“骑兵之王”！拓跋焘最擅长的就是利用马匹进行突击，凭借着一支精锐的铁骑，北魏自并州、河东一带，先统万城，再将胡夏打得溃不成军，再往西，将北凉打得溃不成军，占领了整个河西走廊。再率大军东进，席卷辽东，将北燕覆没，讨伐山胡，一举击溃。

而后拓跋焘更是大放异彩，屡次将鼎盛的刘宋王朝打败，结束了元嘉年间的繁荣景象，马过长江，威风八面。再往西，则是征服了鄯善，龟兹以及其他几个国家，将吐谷浑赶出了中国北部地区。拓跋焘最显赫的功勋，就是他对大草原的那一场大胜。他曾经多次率军讨伐柔然，取得了一场又一场的大捷，将柔然从北方赶走，驱赶了数万里。