石码头桥曾名御码头桥，坐落于里运河上，桥东为里运河文化长廊，桥西为大运河文化广场。桥梁修建于1998年，桥面宽阔、造型古朴，桥梁将承德路连为通途，缓解了若飞桥的通行压力。

　　石码头桥桥墩上方刻有浮雕，车马、帆船、运河、桥梁……形象描绘了“南船北马舍舟登陆”的繁华盛景。桥墩一侧雕刻着淮安地方俚语“骑个”“侠子”等，读起来生动活泼、诙谐幽默;另一侧雕刻着淮安老地名“娃娃井”“越河街”“万柳园”等，彰显着淮安厚重的历史底蕴。

　　桥不远处便是淮安市十大历史文化古迹之一的石码头。石码头建于清雍正六年，乾隆六次下江南，多次在此视察水利、体察民情。因码头台阶为石料砌筑，得名石码头;也因此处是古时皇帝登岸的码头，也称御码头。石码头旁有刻着“南船北马舍舟登陆”字样的石碑。明清时期，商人行旅凡是由南向北的，均在石码头舍舟登陆，北渡黄河;由北向南者，则至石码头登舟扬帆。因此石码头为“南船北马”的交汇之地，成就了“南船北马”的辉煌历史。

　　千年不息的运河水，如大动脉般沟通着南北，连接着过去与未来。站在石码头桥上，回望旧时繁荣，放眼繁华今朝。