1930年，中共中央为了加强对赣西南的控制，遂决定委派伍中豪将军前往全南，将当地的红军游击队和赤卫队统一重组，改编为红军第五十八师，并伺机在九连山一带开辟新的革命根据地，动员广大人民群众团结起来反抗国民党的残暴统治，维护自身的利益。

伍中豪生于湖南一个书香家庭，他的父亲是前清的秀才，在十里八乡颇有名望，伍中豪五岁起便跟着父亲识文断字，九岁时，他已通晓百家经典，堪称神童。1916年，他转入西式学堂读书，1922年又远赴北平求学，并在当年九月顺利考入北京大学，主修文史学相关专业。1925年，伍中豪受民主思潮影响，主动放弃学业，不远千里赶赴广东投考黄埔军校，由此正式走上了革命的康庄大道，成为一名光荣的红色战士。

1926年，伍中豪完成学业，遂被编入国民革命军第四军担任见习排长，1927年初，他参加了克复武汉的战役，期间立下了大功，战后他被晋升为少尉连长，而他的顶头上司正是大名鼎鼎的周士第将军。同年下旬，国共合作破裂，伍中豪随即脱离国民革命军，转而前往湖南找寻中共党组织。1928年，他帮助毛主席发起了秋收起义，随后在井冈山创建了红色阵营第一块革命根据地，而在红四军建立后，他又就任红四军第三纵队司令员、兼前敌委员会委员，在党内、军内的地位一度与毛主席、朱老总等人平齐。

伍中豪和毛主席的关系很是亲近，两人经常在一起交流、谈话，探讨中国的前途与命运，可谓是“灵魂知己”，1929年，毛主席受到党内某些“保守分子”的排挤，被迫辞去一切职务，前往龙岩“疗养”，伍中豪得知此事后，连夜赶往龙岩探望毛主席，两人彻夜长谈，一度泣下热泪。

到了1930年，毛主席虽然重新回到领导岗位，但又受到王明的挟制，处处受气、诸事不顺。当年中旬，王明为了彰显红军的武力，竟要求毛主席和朱老总领军攻打长沙市，伍中豪对此坚决反对，他先后三次写信给毛主席，表示长沙城高池深，且有大批国民党军驻守，实在是易守难攻，而且红军无论是兵力还是武器装备均劣于敌人，一旦打起来我方必定会吃大亏！

毛主席也深知这其中的利害，但他完全无法阻止王明，只能硬着头皮执行王明的命令，结果果然不出伍中豪所料，红军在长沙城下遭遇大败，折损了两千多人，也丢失了不少辎重。事后毛主席面对着残破的队伍和灰心丧气的红军官兵，再也无法压抑内心的不满，随即挺身而出指责王明擅动权术，枉顾战士们的性命。

而王明为了逃避责任，竟反过来给毛主席扣上了“以下犯上”的帽子，再度将主席革职，主席一气之下，干脆离开中央苏区，转往赣南从事地下活动。同年9月，伍中豪奉中共中央命令，前往全南领导武装斗争，并取得了骄人的战绩，一个月后，他带领三十余名战士，从全南返回中央苏区，准备向中共中央述职。

安福县国民党保安团团长刘日新通过反动分子告密，意外得知了伍中豪的行踪，于是他便带领数百人埋伏在伍中豪的必经之路上，打了伍中豪一个措手不及。伍中豪自知实力不济，不能和敌人硬拼，于是便且战且退，想要借助险山密林的掩护，将敌人甩掉，可谁料刘日新一直紧追不舍，咬住红军队伍猛冲猛打，伍中豪最终被敌人的流弹击中要害，当场壮烈牺牲，时年二十七岁。

中共中央得知这一噩耗，一时群情激奋，当即委派彭老总率领红五军赶往安福县为伍中豪讨回公道。而彭老总仅用三个小时便攻破安福县城、活捉刘日新，并将其当众枪决，以告慰伍中豪将军的在天之灵！

毛主席对于伍中豪的评价非常高，称他的军事才能完全不亚于林帅，而且他性情温和、沉稳，为人干练、有度，是一员不可多得的将才，如果没有意外牺牲的话，建国后定大概率会被授予元帅军衔！2019年，人民政府将伍中豪的故居重新修葺，改建成红色教育基地对外开放，有很多游客慕名前来参观，并自发为伍中豪敬献鲜花以示敬意，除此之外，伍中豪的个人事迹也被写入中共党史，他的美名将万古流芳！