不可以。即使开启了自动驾驶功能，驾驶员也不应该在驾驶座上睡觉。

安全问题：尽管自动驾驶技术可以对车辆进行自主控制，但仍存在出现故障或其他问题的风险，需要驾驶员随时注意观察交通状况并在需要时介入控制车辆，确保安全。如果驾驶员睡觉，就会导致无法及时发现和解决潜在的问题，从而增加驾驶安全风险。

法律问题：目前自动驾驶技术尚未被大规模运用，法律规定也尚未明确规定自动驾驶时驾驶员的权利和义务。但在很多国家和地区，法律仍然认为驾驶员必须时刻保持警觉并观察道路状况，以确保驾驶安全。如果驾驶员睡觉，可能违反法律规定，引发道路交通事故，甚至可能承担法律责任。