杨四郎是一位曾经在民间传说中广为人知的英雄人物，他的真实原型是宋朝官员王继忠。通过深入了解王继忠的一生，我们可以发现他与杨四郎有许多相似之处，尤其是与母亲的感人故事。

在流传的故事中，“杨家将”中的杨四郎在宋辽“金沙滩之战”中被辽国俘虏，并被招为驸马。经过长达十五年的时间，经历了无数的艰难困苦，杨四郎终于成功过关探母，并帮助宋朝打败了辽国。这个故事后来被京剧改编成了《四郎探母》一剧，深受观众喜爱。

然而，真正的历史原型并非姓杨，而是那位促成了澶渊之盟的王继忠。在历史上，天门阵战役之后的很长一段时间里，尽管穆桂英已年过中年，但她再次挂帅，而杨四郎的儿子杨文广成为了先锋，帮助收复瓦桥三关。在这场大战之后，辽国的萧太后产生了和解的念头。

最终，在杨四郎和他的妻子杨八郎的协助下，萧太后派遣杨四郎作为使者进入宋朝求和。与此同时，佘太君也自愿代表宋朝出使。他们与萧太后见面，彼此表达了相互敬重的意愿，并最终成功签订了盟约。自此之后，宋辽两国再无战争。而为了履行与铁镜公主的约定，杨四郎选择留在辽国直至去世。他的儿子杨宗原后来归顺了宋朝。

可以看出，《四郎探母》这一剧符合了宋辽澶渊之盟后百年和好的历史情节。经过清代的逐步完善和清宫的改编演出，该剧渐渐传播到全国各地，并成为了杨四郎结局的官方版本。

而明清时期的杨家将小说中，则有杨四郎和母亲里应外合的情节，最终攻破幽州，萧太后自缢，辽国灭亡，大宋一统华夏的情节。之后，杨四郎归宋善终，他的儿子杨宗原也在平定辽国黑水国时战死。（即戏曲《穆桂英挂帅》的前身《老征东》）。然而，这样的情节并不符合历史事实，长期以来只在民间口耳相传。

另有一部小说《忠孝节》，作者不详，描写了杨四郎帮助杨八姐成功盗取凤发后，佘太君得知杨四郎成为辽国驸马后非常愤怒，她向萧太后提出要求将杨延辉带回国受审。萧太后怒极而血溢，杨延辉的妻子桃花公主在会面时不幸身亡。

杨延辉被押解回国后，即使宋皇甚至满朝文武纷纷请求特赦杨四郎，佘太君仍然坚持要正法。最终，杨四郎被迫选择自杀。虽然这个剧情较为悲剧，并且与《四郎探母》和《南北和》的情节产生冲突，影响力较小。

杨四郎历史上真实结局告诉我们一个关于勇敢和忠诚的故事。尽管杨四郎在历史的镜头下经历了不同的结局，但他始终保持着对家庭和国家的坚定忠诚。无论是在《四郎探母》中还是在民间口耳相传的故事中，杨四郎都展示了他作为儿子和战士的无私奉献精神。