专门介绍轻武器的权威军事刊物

随着俄乌冲突的持续进行，各类“流量”武器装备频频亮相，其中关于“无人机+弹药”的游荡弹药作战应用视频，更是震惊四野。当下世界主要军事强国关于“飞行弹药”的装备发展，不乏技术先进的实例，如以色列“长钉—萤火虫”SPIKE FIREFLY无人机、澳大利亚Drone40无人机、捷克“PHOLOS飞行手榴弹”、美国榴弹发射无人机系统(GLUAS)、中国仅有一个保温杯大小的CH817彩虹智能飞行弹药无人机等。这些装置有一个共同的特点是智能化程度高，既可侦察又可攻击，采用的旋翼也是共轴反转双桨主流——

2022年8月12日，俄罗斯外交部在中国新浪微博上的官方账号，突然对我国的一家民营企业“大疆”发出了赞美。在其转述俄罗斯军队前总参谋长巴鲁耶夫斯基将军的话中，有这么一句：“中国制造的普通商用四旋翼无人机给传统身管炮和火箭炮的应用带来了一场真正的革命，实际上彻底解决了炮兵侦察、目标指示和火力修正方面的老问题。当无人机持续悬停目标区域上进行调整时，火炮可以使用常规弹药，其精度和效率堪比精确制导弹药，同时杀伤所需的弹药和火炮数量大幅减少。中国大疆公司制造的Mavic四旋翼无人机原则上已成为现代战争的真正象征。”

大疆创始人汪滔 随后，英国广播公司BBC的战地记者恰好跟随乌克兰军队的无人机侦察小组完成了一次对俄军阵地的侦察与校正炮击任务。BBC记者用他们的镜头完整地记录下了小型无人机的整个作战过程。 无人机操作手校正乌军炮兵的弹着点

作为一家民营企业，大疆自然非常不愿意看到自己的产品被滥用在战争当中，因此第一时间便发声澄清了自己的和平用途。大疆明确表示：“大疆产品不适合也不满足军事用途需求，我们不支持一切军事领域的应用”。

“草根无人机组合”生逢其时 由于技术加持的先天不足，民用无人机在战场应用中存在4个特别突出的短板： 其一，作用距离较短，需要操作手抵近前线才能放飞。 其二，信号比较脆弱，易受敌方电子战系统干扰。 其三，信息获取之后，无法直接融入己方的作战指挥网，只能通过其他通信手段向支援作战单位进行转达。 其四，无人机本身不具备或者只有很微弱的打击能力，不能做到对敌方重要目标的即时打击，只能依靠其他友军火力予以打击。 这4个战术短板，注定使得以大疆为代表的一系列民用消费级无人机难以在军队中担起大梁。那么问题来了，集这么多缺陷于一身的大疆是如何在异域战场上扬威并获得一系列好评的呢？ 这还要从战争的形态说起。截止目前，凡是民用无人机能挑大梁的战场，实际上都具备如下几个特点。 双方的战线过于漫长

无论是各大势力混战的中东战场还是现在双方拉锯的乌东地区，其作战形式基本上都是这样的：战争双方沿着一条基本稳定的战线进行对峙，各自依托一些小的居民点和支撑点将军队展开，由于谁都无法发起一场大规模的战役彻底解决掉对方，所以就只能不断地以小规模交战的方式消耗对方，一点点地磨掉对方的有生力量。乌军最近进行的“巴拉克利亚-伊久姆”反击战，确实堪称穿插击溃俄军的标准胜利，但是鉴于战线漫长的原因，仍是局部胜利，还没有改变其余战线上的相对静止状态。

乌克兰军队也装备很多大疆无人机

炮击引发目标殉爆

无人机“廉价”“易上手” 在这样的战场环境下，双方各自的基层部队由于无法得到充足的航空兵支援，专业的现代化侦察器材也非常有限，所以就只能以基层士兵也能玩转的方式，使用尽可能廉价和容易上手的侦察用具，对敌方进行侦察或执行投掷小型爆炸物的“迷你轰炸”行动。寄希望于用这种“零敲碎打”的方式不断让对方流血，消耗敌方的物资储备和有生力量，想办法积小胜为大胜，为将来的进攻创造条件。 虽然无人机本身不具备或者只有很微弱的打击能力，对于现代化打击手段不足的武装力量来说，有就比没有好。只要操作员手艺足够好，小炸弹也能有惊喜。虽然只能投掷小型弹药，但如果可以击中装甲车辆脆弱的发动机舱，或是击中车上携带的油料/弹药，那么也能将其摧毁。目前，双方都拥有一批经验丰富的无人机“投弹手”。 对手的侦察力量弱 作用距离短？没关系，反正对面的侦察力量有限，既无法掌控所有的区域，也无法24小时持续监视，那我就派小股侦察力量慢慢摸，找机会放飞就完了。在对方存在大片“侦察盲区”的情况下，侦察小组总有机会取得成功。 较强一方无法实施系统干扰 信号比较脆弱，易受敌方电子战系统干扰。这个其实也不是多大问题，虽然俄军拥有大量可以干扰无人机控制信号的电子战系统，却始终存在不得不“自缚手脚”的烦恼，因为俄军和顿巴斯、卢甘斯克两个地方军以及瓦格纳雇佣兵手中的民用无人机，有很多和乌克兰军队手中的型号完全一样。 假如俄罗斯的电子战部队“火力全开”，干扰所有的无人机控制信道，那么虽然斩断了乌军的侦察手段，却也同样废掉了自身大量的侦察能力，这也是为什么两军手里以“宝锋”为代表的廉价民用对讲机也能挑大梁的原因。“你用我也用，谁都离不开。要是全干扰，一起大摆烂。”

大疆御系列无人机

共轴双桨型无人机的优缺点

任何飞行器都是面向目标用途和使用环境设计的，各种气动布局没有绝对的好坏之分。共轴双桨气动布局的飞行器飞行原理类似于我们常见的直升机。与直升机不同的是，共轴双桨气动布局取消了直升机上常见的尾桨，使用两个直径相同共轴布置的螺旋桨。与直升机相同的是，都使用了倾斜盘作为变距机构，来控制飞行器的俯仰和横滚自由度。对于小型共轴双桨气动布局的飞行器，通常采用单层变距的结构，即上下两层旋翼只有一个旋翼可以变距，而另一个旋翼则为定距。这样布局的好处是最大限度简化机械结构，利于飞行器的制造和后期维护。当然如果追求更好的性能也可以设计更为复杂的双层变距结构，来使飞行器获得更强的飞行性能。

共轴双桨优势 飞行效率高 在相同的工作尺寸下（飞行中）共轴双桨飞行器拥有更大的旋翼面积进而拥有更高的飞行效率。 飞行载荷大 在相同的工作尺寸下（飞行中）共轴双桨飞行器拥有更大的有效载荷。 噪音小 在相同有效载荷下，其旋翼转速低于多旋翼，进而产生的噪音更小，拥有较好的静音性。 能耗低 其产生俯仰和横滚控制力矩时不需要频繁使主旋翼加减速，减少了能量的损耗，尤其在飞行器尺寸较大的情况下，相对于多旋翼的优势就会更明显。 携带方便 其螺旋桨方便折叠收纳，折叠起来机身更为规整，便于携带与运输。

共轴双浆无人机透过窗户攻击房间

共轴双桨无人机进入房间内攻击

共轴双桨缺点 制造维护成本高 相 较于多旋翼飞行器，共轴双桨飞行器的机械结构相对复杂，导致在制造成本与可维护性上不如多旋翼飞行器。 技术门槛高 飞行模态相对多旋翼复杂一些，在飞控设计方面有一定的挑战。 多旋翼无人机的优缺点 多旋翼优点

操控最简单 在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作杆对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。

可靠性高 多旋翼没有活动部件，可靠性基本上取决于无刷电机，飞行过程中不会产生磨损，可靠性有保障。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对更安全。 勤务性高 因其结构简单，若某个机件损坏，很容易替换。而固定翼零件比较多，安装也需要技巧。 多旋翼缺点 续航性能弱 相同承载条件下，在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他，其能量转换效率低下。 承载性能差 在承载性能方面，多旋翼也是目前主流技术中最差的。在大载重下，桨的刚性需要进一步提高。螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断，这与我们平时来回折铁丝便可将铁丝折断同理。如果要提供大载重，多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片。当然，也可增加桨叶数量，增至18个或32个桨，但这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降，优势也就不那么明显了。 速度改变效率低 它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，以调整力和力矩，桨叶尺寸越大，速度改变效率越低。 大疆无人机技术先进在哪里 大疆无人机核心技术——旋翼式无人机 大疆无人机的设计灵感来自创始人汪滔的毕业设计课题——无人直升机的控制系统，那时的无人机大多为固定翼无人机，小型无人机领域也以航模为主，更注重飞行能力，可以悬停的无人直升机是个很新鲜的课题。 飞控的核心技术——多轴控制系统 通过协调四个螺旋桨提供的升力完成对无人机空中姿态的调整和转向。比起原始的单翼直升机，可控性更强、更灵活。 飞控系统自主产权 飞控系统的开发更依赖于软件工程，完全自主。搞定飞控技术的大疆拿到了悬停无人机领域的入场券。 飞控系统和云台拍摄系统的融合 无人机航拍需要解决一个最大的问题就是云台相机。以往的无人机航拍云台都是挂载的，相当于既要操控悬停无人机，又要操控拍摄，两个系统存在很明显地割裂，对操作者的要求很高。大疆完成飞控系统和云台拍摄系统的融合，完成了航拍技术的变革，成为引领时代的航拍无人机品牌。

汪滔正在调试无人机

人工智能 大疆创新性地把机械学习与悬停系统进行结合，通过“计算机视觉”判断悬停稳定性，并能进行适应性调整。实际使用过程中，环境具有多变性，比如突然的大风或者高空持续的气流扰动，都会对摄影产生严重的影响，这时适应性的智能悬停系统就非常有必要了。

功能模块化 控制无人机符合人的视效感受，就像打游戏一样操控无人机的升高、降低、转向、盘旋等等，新手也能快速上手。

大疆还设定了许多“一键功能”，比如障碍感知、智能跟随、指点飞行等等，有了这些技术，使用者可以更愉快、轻松地完成航拍。

四旋翼无人机工作原理图

无人机悬停

“大疆”不仅是一种产品更是一种能力 战争行动中民用无人机虽然无法担当重任，但在某些允许使用的场景下，士兵用它作为一个侦察手段的补充备份是可行的。另外，在取得地区控制权与制电磁权之后，廉价无人机非常便于基层班组控制当地的治安，打不了强敌，但是可以在维稳中使用。 “大疆”也好，其他国产无人机也罢，它们不仅是性能优异的产品，更是一个国家在无人机工业领域深厚积累的体现，也是一个国家国防能力的体现。 （原文发表于《轻兵器》2023年第2期刊，文有删改）

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编辑：刘玉珍 丁涌强

校对：魏开功