在十九世纪，美国的海军准将佩里带领东印度舰队于1853年6月3日穿越日本江户湾，为了开辟太平洋航线的经济利益，美国率先打破了日本长达两百余年的封闭状态。然而，这次挑战日本大门的背后却藏着理想主义的外交理念。美国当时怀揣着帮助其他民族获取独立或国家实现文明开化的热情，认为通过此行，可以让“东洋异教国”和“西洋基督教国”建立紧密联系，为两国带来巨大的益处。于是，在这个使命中，美国免费提供了一艘名为博哈顿号的军舰，成为整个使节团的交通工具。

博哈顿号于1852年9月3日由诺福克海军造船厂建成，是一艘外明轮蒸汽动力加三桅木制炮舰。舰长76米，吃水深8米，排水量3865吨，装备有9门舰炮。这艘舰船成为了1858年《日美修好通商条约》签字的见证，而舰上的星条旗则被保存在美国博物馆中，见证了时光的流转。

同时，作为协议的一部分，日本派遣了咸临丸作为护航。咸临丸作为在“黑船来航”事件后不久由荷兰订购的两艘蒸汽船之一，其具体数据至今仍有众说纷纭。监察使小栗忠顺整理的《海军历史》、《日本近世造船史》中甚至将这方面的信息空白。然而，通过20世纪70年代从鹿特丹的皇家海事博物馆找到的图纸资料，学者估算咸临丸的排水量应在600-650吨之间。相比博哈顿号，咸临丸规模显然较小，也无法与之相提并论。

咸临丸在横渡大洋的途中遇到锅炉故障，虽在美国进行了修理，但只修至大体上能开的程度，然后即便带着使节团返回日本。然而，咸临丸在幕府海军中的服役时间并不长，船体老化、故障频发，加之幕府财政无力对其进行大修，最终停泊在浦贺港无所作为。随着幕府倒台，榎本武扬曾试图将咸临丸编入北方联邦海军舰队，但舰途中遭遇风暴，被新政府军攻击，大部分船员死亡。战后，咸临丸成为北海道开拓用运输船，但在途中遭遇暴风，撞上礁石而沉没。这段历史表明，日本幕末时期的海军实力极为薄弱，无法想象有一天能够与西方列强一较高下，最终走向了灭亡的结局。

这一系列事件中，美国为太平洋航线的经济利益而率先挑战日本的封闭状态，但他们并非只追求经济上的收益。理想主义的外交理念在当时也占有一席之地，希望通过开展外交关系，促使不同文明背景的国家建立联系，实现共赢。然而，日本幕府时期的海军实力相较西方列强仍显得十分孱弱，使节团的派遣和所用的咸临丸也显得力不从心。这段历史为我们呈现了一个东西文化碰撞的时刻，既有经济动因，也有理念上的追求，同时也显露了当时幕末日本在海军技术和力量上的明显不足。