游牧帝国，亦称行国，有时也被称为草原帝国，中亚或内亚帝国，是由弯弓、骑马的游牧民族在欧亚大草原建立的帝国，从古典时代（斯基泰）到近现代早期（准噶尔），它们是非定居政权最突出的例子。

一些游牧帝国在被征服的定居国家内建立首都，然后利用这个非游牧社会的现有官僚体系和商业资源来巩固其统治。在这种情况下，原本游牧的王朝在被推翻之前可能会在文化上与被占领民族融合。伊本·赫勒敦（1332-1406年）于1377年 在其Asabiyyah理论中描述了这样一个较小规模的循环。

中世纪早期的历史学家可能把这些政体为“汗国”（从统治者的称号“汗”衍生而来），然而使用汗头衔的国家（如中亚的汗国）并不等同于游牧为生的国家。在13世纪蒙古人扩张之后，也使用斡耳朵（orda）一词称呼游牧国家，如钦察汗国（Golden Horde）。

辛梅里亚人是高加索山脉和亚速海北部的古印欧民族，历史可追溯到公元前1300年，他们在公元前8世纪被斯基泰人向南驱逐至安纳托利亚。从语言上来看，他们通常被认为是伊朗民族，或者有可能是伊朗民族占统治地位的色雷斯人。

东欧大草原：俄罗斯南部和乌克兰，直到公元前7世纪。

北高加索地区，包括格鲁吉亚和阿塞拜疆。

安纳托利亚中部、东部和北部：公元前714–626年。

斯基泰（古希腊语：Σκυθική）指古典时代内亚的一片地区，生活着东伊朗民族斯基泰人，包括东欧维斯瓦河以东的一部分和中亚。古希腊人将欧洲的东北部和黑海以北的所有地区命名为斯基泰。斯基泰人从公元前11世纪直到2世纪生活在这片地区。

萨尔马提亚人（拉丁语：Sarmatæ或Sauromatæ；古希腊语：Σαρμάται, Σαυρομάται）是古典时代伊朗民族公元前6世纪到公元4世纪的的一个大型邦联。他们使用斯基泰语，这是印欧语系东伊朗语族的一种语言。

根据Arrowsmith、Fellowes和Graves Hansard于1832年出版的《古代地理语法》（A Grammar of Ancient Geography），萨尔马提亚分为两部分，欧罗巴萨尔马提亚和亚细亚萨尔马提亚，覆盖一片总面积达503 000平方英里和1 302 764平方公里的地区。萨尔马提亚人基本上是在尼尼微围城战后回到东欧大草原的斯基泰老兵（塞迦人、伊阿居格人、帕提亚人等）。波兰什拉赫塔贵族奉行萨尔马提亚主义，称自己是萨尔马提亚人的直系后裔。

匈奴是中亚的一个游牧部落联盟，统治阶层和受统治部落的来源尚不明确。公元前3世纪到460年左右之间匈奴生活在蒙古高原，领土范围包括今天的蒙古国、南西伯利亚、中国东北西部、内蒙古、甘肃省和新疆。匈奴是第一个统一的游牧民族帝国。秦、汉、晋等中原王朝与匈奴的历史关系非常复杂，其中有军事冲突、朝贡和贸易以及联姻。秦始皇将其逐出黄河流域以南之后，他建造了著名的长城来阻止匈奴南下。

贵霜帝国（巴克特里亚语：Κυϸανο，Kushano；梵语：कुषाण राजवंश Kuṣāṇ Rājavaṃśa；佛教混合梵文： Guṣāṇa-vaṃśa；安息语：𐭊𐭅𐭔𐭍 𐭇𐭔𐭕𐭓 Kušan-xšaθr）是月氏受到匈奴的压力于1世纪早期迁至巴克特里亚建立的国家，扩展至阿富汗的大部分地区以及印度次大陆的北部，远及瓦拉纳西附近的鹿野苑，那里出土了可追溯至贵霜皇帝迦腻色伽一世的铭文。

鲜卑联盟是公元156到234年位于蒙古国、内蒙古、新疆北部、中国东北、甘肃、布里亚特、外贝加尔边疆区、伊尔库茨克、图瓦、阿尔泰共和国和东哈萨克斯坦等地的游牧帝国。和许多中国历史上记载的古代民族一样，他们的种族组成不明。鲜卑是更早的东胡北部的一支，可能有一些原始蒙古人的成分。在鲜卑崩溃之后，其中一部迁徙至中国并建立了北魏。

嚈哒，又作挹怛、挹阗或白匈是位于中亚的游牧联盟，他们在5世纪将版图向西扩展，在6世纪前半叶达到鼎盛，控制了阿富汗、土库曼斯坦、乌兹别克斯坦、塔吉克斯坦、巴基斯坦和中国的部分地区。

匈人是从中亚向西迁徙的亚欧草原部落联盟。他们最早于4世纪中期出现在伏尔加河一侧，随后征服了整个欧洲东部，在南部与罗马帝国接壤，北部直抵今天的德国。他们在欧洲的迁徙引起了民族和政治上的动荡，可能导致了民族大迁徙。447年到453年间，匈人帝国在阿提拉时期达到疆域巅峰。