我是一个自驾旅行的忠实爱好者，早年的时候开轿车自驾旅行，7年前换了一辆中大型SUV汉兰达，期间也开过MPV车型去自驾旅行，对于题主的问题，分享一下我的看法。
家庭自驾游，需要大容量空间题主说家里人喜欢自驾游，按字面理解的话，通常会是一家人出去旅行，通常3-5人左右是比较常见的，这种情况下，长途自驾游的车辆，除了要考虑能够容纳5个人的乘坐空间，保证乘坐的舒适性和宽敞度之外，还需要有足够的载货空间来存放行李物品。
通常来说，一方面需要更大容量空间的后备箱， 另一方面则需要考虑有车顶行李架的扩展空间。无论哪方面来考虑，轿车都是不太合适的，即便是旅行车，也会存在内部乘坐空间相对压抑的问题。
这种情况下，SUV和MPV会是更加合适的选择，尤其是大空间的MPV。
自驾旅行，难免要去到陌生的地方和路况较差的野外，一旦碰到坑洼的路面，轿车往往会叫苦不迭，而SUV的离地间隙一般都能达到180-200以上，更高的底盘、相对更硬的悬挂系统，在应对这种路面的时候，会显得游刃有余。SUV在爬上马路牙子、台阶、通过较矮的水泥减速带的时候，一般不用担心会不会刮到底盘的问题。此外，SUV因为更高的离地间隙，有足够的扩展空间加装底盘发动机的防护装甲，从而为车辆提供更可靠的保护。
MPV的离地间隙一般在160左右，相对矮一些，不过在通过能力上，比轿车还是要好不少。
轿车的离地间隙一般在120-140左右，在通过相对复杂路况的时候，容易出现磕碰底盘的情况，对司机的技术和车辆的可靠性要求更高。
选择安全系数更高的车型长途驾驶，由于司机的疲劳，路况复杂，路上跑的时间长，面临各种路况环境，稍有不慎就可以发生状况，出现交通事故的风险更高一些，因此对于车辆的安全性要求更高，气囊的数量、防撞梁的刚性程度、车身整体结构都有要求，最直观的参考数据还是看车型的CNAS、NCAP这些专业的碰撞测试数据的结果，很难说轿车、SUV或者MPV谁的安全系数最高。
但是一般而言，只要不是极端的安全事故，一般多为追尾、剐蹭之类的事故，这个时候，底盘更高的SUV和MPV会更有优势一些。一般的交通事故，比如最常见的车辆追尾事件，小轿车受到的伤害会普遍高于SUV和皮卡。因为轿车的车体更低，轿车和SUV或皮卡在碰撞的时候，会发生防撞梁的错位碰撞，往往会是SUV或皮卡的防撞梁顶上了轿车的后备箱或者进气格栅、水箱、发动机的位置，而轿车的防撞梁多半会是顶到了SUV或皮卡车身下方的空档处，没有起到保护的作用，这种情况下，轿车的损失会更大一些。此外，如果追尾大货车之类的大型车辆，因为轿车的车体更矮，更容易钻入货车车底造成人员伤亡的事故。我之前发生过被追尾事件，我的SUV直接把后车小轿车的前保险杠、进气格栅、水箱都撞爆了，安全气囊也弹出来了，我的后杠只是掉了点漆，检查后杠防撞梁发现都没有变形，其他啥问题都没有，开车上路最容易发生的事故之一就是追尾，所以，我认为SUV和MPV能够给我们更好的保护。
2011年，美国高速公路安全保险协会（IIHS）根据2005只2008年期间的事故调查得出，每百万辆SUV车型的事故死亡率为28%，轿车的死亡率比SUV高一倍，达56%，皮卡车型死亡率也高达52%，相比之下，MPV车型的死亡率最低，只有25%。
自驾旅行，往往是去很多不同的地方，尤其是很多高海拔、高纬度的区域，经常会遇到突发降雪的情况，这种时候，两驱车型往往难以应付道路的复杂情况。路面的湿滑对于高速行驶的车辆会造成很大的安全隐患，两驱车由于动力分配和抓地力不均衡的问题，在冰雪和积水路面上高速行驶，很容易出现打滑、刹车抱死等问题，容易导致车辆出现失控、侧翻、横滚等重大事故。
四驱车则可以很好的应对这样的情况，因为车辆动力在四轮之间分配，能够提供更均衡的抓地能力，因此行驶的稳定性和可靠性会提高很多。
一家人自驾旅行，房车是一个不错的选择除了常规的家庭车型之外，其实房车也是一个非常不错的选择，如果你经常带着家人自驾旅行的话。有一台大容量的房车，能够解决一家人的住宿、吃饭的问题，既经济环保，又能节省很多时间，保持足够的灵活性，此外，自己做饭，能够吃的更习惯。
