OH-1武装侦察直升机，代号忍者，采用了部分法国的技术，上世纪80年代为替换老旧的OH-6D型武装侦察直升机，经济实力强大的日本准备研制一型武装侦察直升机，主要用于执行侦察和校射任务，1992年川崎公司获得竞标，1996年首飞，一共生产38架，其中4架原型机，单价2000万美元，这也就是日本拥有足够的资金，全世界专门用于武装侦查的机型也仅有美国，日本和俄罗斯三国研发。

OH-1武装侦察直升机基础参数，空重2.45吨，最大起飞重量4吨，机长为13.4米，旋翼直径11.6米，正面机宽1米，最大起飞重量也不过4吨，主要动力系统两台TS1-M-10涡轮轴发动机，单台都最大功率为890马力，最大速度278千米/小时，机体结构承受-1G~+3.5G加速度，内载燃油容量约953公升。

观瞄系统安装在机头顶部，主要为增大观瞄系统的视野范围，可以让直升机尽可能的隐蔽侦查，比如躲避在楼层和树木之后只漏出转塔，光电转塔内部整合有富士研发的红外线热影像仪、NEC提供的彩色电视摄影机与激光侧距仪，瞄准仪的基座设有川崎重工开发的陀螺仪稳定装置。

机载电子设备较为先进，采用了串联双座玻璃化座舱，前座飞行员负责飞行信息以及武器状态，后座飞行员负责瞄准和观测，座舱自动化信息化领先于部分老式直升机，配有GDYX电子有限公司生产的1553B数据总线和由横川电气制造的多功能彩色显示器，能够准确实时的将光电转塔得到的各种导航、飞行、机况、火控信息上传到显示屏上。

TS1-M-10涡轮轴发动机，配备了全权限数字发动机控制系统，配合专门为侦察直升机设计的涵道式尾桨，能够降低飞行时产生的噪音，发动机为日本三菱，石川岛播磨重工与JAXA联合生产，在高压端存在严重设计缺陷，政府只能为每架直升机花费了114万美元，重新设计、制造相关发动机部件。

这型直升机的武备不能说强大吧，只能说是聊胜于无，拥有两个较为单薄的短翼位于机身两侧，内部用于挂载副油箱，外部用于挂载双联装91型便携式空空导弹，没有火箭发射巢，对地导弹和航空机炮，仅具备一定程度的自卫能力。

91型便携式空空导弹，是日本第一代国产便携式地对空导弹，最大射程5公里，优点就是采用被动红外导引头，相比一些老式防空导弹先进些，缺点就是动力射程低，速度慢，能够使用的高度低，因此这还被称之为全世界第一种只以空对空导弹为武装的军用直升机。

OH-1直升机采用了不可收放式三点起落架，双缸减震器，能够使用雪橇在高寒地区起降，采用无铰接无轴承复合材料四旋翼，并采用了法国海豚类似的涵道式尾桨，全机身约37％采用了较轻的复合材料，机身和旋翼能够抵挡小口径子弹和破片，部分重要比如油箱，驾驶舱和发动机位置安装了装甲板，能够抵挡12.7毫米机枪射击。

因为OH-1型直升机本身就是按照武直来设计的，所以日本近些年试图松绑之后便准备在其基础上研发一型专用的武装直升机，也就是俗称的AH-2，主要为换装结构更强的短翼，相关部位的机体结构也将强化，增强武器载荷，加装机炮增强对敌攻击能力，不过天不遂人愿，在美国的协议下日本这个依靠外国技术生产的直升机流产，不得不采购来自美国的AH-64DJP阿帕奇攻击直升机。

在2015年2月17日，一架编号为32634 的OH-1直升机坠毁后，该机型全部37架被停飞，之后查明原因是因为涡轴发动机的高压涡轮在高速旋转中解体，更换了发动机部件，在进行完测试通过验证之后于2019年3月1日重新执行飞行任务，日本还想重新设计短翼和挂架用于搭载火箭弹和反坦克导弹，不过到现在也没有下文。