玛格丽特公主从小就在丹麦很受欢迎，因为她的父母弗雷德里克王储和英格丽德公主都很受欢迎，尤其是在纳粹德国占领丹麦的五年里，丹麦王室成为抵抗运动和国家主权的象征。

随着占领的加剧，玛格丽特的祖父克里斯蒂安国王在哥本哈根街头的一次日常骑行中从马上摔了下来，几乎成了一个废人。他的儿子弗雷德里克亲王被迫承担起越来越多的摄政任务。

在这种情况下，弗雷德里克王子（又被称为腓特烈王子）继承了父亲的遗志，开始赢得民众的支持，1947年4月，腓特烈王子在克里斯蒂安国王去世后登基，成为现代最受欢迎的君主之一。后来，腓特烈王子成为国王，并有了三个女儿：玛格丽特公主、贝纳迪克塔公主和安娜-玛丽亚公主，规则显然必须改变。

几乎就在首相克努德-克里斯滕森（Knud Kristensen）在克里斯蒂安堡宫（Christiansborg Palace）的阳台上宣布他为国王的同时，腓特烈九世就表达了他要改革宪法，允许女性登上王位的愿望。这项立法改革历时六年，但最终得以实现，而此时丹麦妇女在融入公共生活方面正取得进展。

1953年3月27日，当时年仅13岁的玛格丽特从丹麦宫廷中的另一位公主变为王储，取代了她唯一的叔父克努德亲王，由于腓特烈九世身后没有男性继承人，克努德亲王一直是王位继承人。

要知道，克里斯蒂安国王只有两个儿子，即后来的弗雷德里克国王（玛格丽特、贝纳迪克塔公主和安娜-玛丽亚公主的父亲）和克努德亲王，后者有三个孩子，其中两个是男孩，即英戈尔夫亲王和克里斯蒂安亲王。

1953年的一天，丹麦议会任命玛格丽特为王储，她的父亲向她赠送了一枚马蹄形胸针，这枚胸针总能给她带来好运。

“我们很少去议论王位继承的问题，直到它成为事实。我的父母不想吓到我……”

“我的父亲非常自豪，他认为我应该成为他的继承人。但我的心情却很复杂，因为当我成为女王的那一天，将是我父亲去世的日子。我没有接受过成为女王的具体教育，但我的母亲给予了我极大的支持，并教会我看到自己职责中好的一面。是的，她让我感到安全。”

1958年4月16日，玛格丽特年满18岁，她获得了国务委员会的席位，并开始在国王缺席时主持会议。

至于她的母亲，玛格丽特女王一直对她的工作心存感激，这在她早年的执政生涯中以及作为未来国王（即刚刚登基的腓特烈十世）的祖母期间都至关重要。

玛格丽特的母亲，丹麦王后英格丽德出身于瑞典公主世家，曾是一位国王的外孙女、女儿和妻子，因此她非常了解如何引导女儿，陪伴女儿准备王位，并在她比丈夫长寿近三十年的时间里，将自己的全部精力都投入到外孙身上，因为丹麦王太后直到2000年九十岁高龄才去世。

玛格丽特公主受过高等教育：她曾在哥本哈根大学学习哲学，在剑桥大学学习考古学，并在奥胡斯大学、巴黎索邦大学和伦敦经济学院学习政治学和国际关系。她学会了说瑞典语、法语、英语和德语，并在女子航空队服义务兵役。

在她父亲在位期间，丹麦经历了一场巨大的变革：经济繁荣、妇女进入劳动力市场以及福利国家的诞生；总之，丹麦成为了一个现代化的国家，君主制也随之现代化，首先是允许妇女登上王位的立法改革。

这项改革由玛格丽特女王亲自完成，因为根据1953年的法律，只有在没有男性兄弟的情况下，女性才能登上王位。 不过，2009年全民公决后，男性优先被绝对长子继承制取代，即无论性别，长子继承王位。

虽然玛格丽特王后在一些采访中表示，她从未接受过成为国家元首的专门培训，但事实是，她所受的教育和她父母所采取的措施都表明，玛格丽特是她父亲的一大赌注，对他来说，这是正确的选择。

不要忘了，当时伊丽莎白二世作为王位的合法继承人在大英帝国统治了一年，而荷兰的朱莉安娜在位，她又是威廉明娜女王的女儿，并将成为荷兰贝娅特丽克丝女王的母亲。伊丽莎白、玛格丽特和贝娅特丽克丝三位女王标志着欧洲的一个时代。