在科技浪潮的推动下，人形机器人产业正以迅猛之势崛起，成为众多机构眼中的潜力赛道。人形机器人产业链的增长空间还是十分巨大的，尤其当前我们的A股市场里面已经有多家企业成为产业链里面的核心，最近年报业绩预告频发。

双环传动：在RV减速器方面成绩卓著，通过持续的技术创新与工艺优化，产品性能不断提升，市场份额稳步扩大。投资减速器环节，技术壁垒是关键的考量因素。其制造工艺复杂，涉及精密齿轮加工、材料科学等多领域知识，企业只有具备强大的研发实力和技术沉淀，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。

拓普集团：凭借在汽车零部件领域的经验积累，通过技术延伸和创新，在机器人关节领域取得显著进展。投资这一环节，需要综合考虑企业的技术实力、市场卡位、生产成本以及行业竞争等因素。旋转/线性关节是机器人的重要运动部件，影响着机器人的运动灵活性和多样性。

富临精工：作为高端装备制造企业，在精密制造领域有深厚积累，具备机电一体化的研发、制造能力。公司在机器人关键硬件智能电关节上已布局预研产业，整合了减速器、智能控制及电机技术，拓展了谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，样机方案已完成，并进行小批量生产。富临精工涉足人形机器人领域，看中了这一产业的巨大潜力和市场前景，可将其汽车精密制造零部件产品应用领域进行延伸。

长盈精密：2024年成立全资子公司深圳市长盈机器人有限公司，专注智能机器人特别是智能人形机器人精密零组件的研发与销售。涵盖灵巧手关节齿轮、轴承、指尖传感等，还包括四肢关节、手部各个关节，以及大小关节相连的轴承、齿轮和传感器上的结构件。

- 合作客户：已进入特斯拉与Figure AI等两大头部人形机器人品牌的核心零部件供应链，为其提供关节齿轮、轴承等关键零部件。

业绩表现：2024年前三季度长盈精密实现净利润5.94亿元，同比暴增38159.10%，人形机器人业务成为业绩增长的重要引擎。据预测，若市场不出现重大不利变化，2025年在营收和净利润上大概率会延续2024年的增长态势。

震裕科技：业务布局子公司成立：2024年10月8日，震裕科技拟以不超过1.2亿元投资全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，布局人形机器人与低空飞行器等新兴产业。

- 客户拓展：2024年12月31日的投资者关系活动中透露，机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利，主要以国内机器人本体厂为主，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样，还有两三家在进行技术交流。

- 产能建设：已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线，计划2025年第一季度投入第二条半自动量产线，并建设全自动丝杆生产线。根据设计方案，一条全自动中试线预计能达到日产行星滚柱丝杠100套的产能。

业绩表现：2024年前三季度震裕科技实现营业收入50.15亿元，同比增长17.3%；归母净利润1.72亿元，同比大涨214%；扣除非经常性损益后的归母净利润为1.57亿元，同比飙升495%。据2025年1月21日消息，2024年公司归母净利润预计实现2.2-2.8亿元，同比+414.39-554.68%。