自5.8mm这一口径完成论证、诞生时算起，中国一共研发了三代小口径步枪系列。第一代小口径步枪便是以87式自动步枪为代表，第二代则是以95系列枪族为代表，第三代则是191系列枪族。95式与03式，堪称国产步枪家族里的一对孪生兄弟，从立项研发、设计试验，到定型投产、列装使用，体现了侧重进攻与侧重防御这两种军事思想的相互交织与碰撞。95式自动步枪开创了我军无托式步枪的先河，具有结构紧凑、重量较轻、射击精度高、可单手射击等特点，便于担负远程投送、机降占领、特战袭击等进攻性作战任务，因而成为各军种合成部队、特种作战部队和海军陆战队编制轻武器中的主战装备。95式自动步枪于1989年提出研制指标要求，于1995年设计定型，命名为95式5.8mm口径自动步枪（简称QBZ95，Q-轻武器，B-步枪，Z-自动，95-95年设计定型）。该枪于1997年作为中国人民解放军驻港部队和特种兵部队的配用武器首次露面。现已基本装备部队。成为是中国新一代的制式自动步枪。是中国人民解放军及武警部队第一种大规模列装部队的小口径自动步枪。由于95式采用了无托结构，枪支中心点始终保持在手把的位置上，前后差不多一样重，这就为基层使用提供了方便。

再者，95式的拉机柄设计在枪面之上，打破了外挂常规，可以左右拉，也可以侧面拉，这是一个紧贴实战的设计理念。95式突击步枪后来不仅在枪支本身上进行了优化，而且改进了简易夜瞄，增大觇孔，使用新的弹药等，是枪支的综合水平再次提高了一个层次。95式突击步枪还新增了空枪挂机功能，将抛弹窗抛出弹壳的度数固定到了45度，成为国产现役步枪中最好的。95式5.8毫米 突击步枪火力比较强。由于采用了更加接近最佳口径的5.8毫米 ，加之弹体重、弹药性能好、发射速度快、射击精度高，以及可加挂35毫米榴弹发射器，保证了“95步”的点面火力强度和侵彻力。95式班用机枪，本身就是在95式自动步枪基础上，加厚枪管的一把重枪管型的自动步枪，有效射程由95-1式自动步枪的400米，提高到了600米。在装上光学瞄准镜的背景下，对100米的标准胸靶射击时，95式班用机枪的射击精度，要明显高于95-1式自动步枪。95-1式自动步枪（QBZ-95-1，简称95-1式，）是一系列由中国北方工业集团公司所研制和生产的突击步枪，属于95式枪族的最新型，为目前中国人民解放军的制式步枪之一，发射中国国产的5.8×42毫米口径步枪子弹。新型QBZ-95-1是在QBZ-95为基础并且改进而成的。