宇宙有两大基本特性，分别是物质性和运动性，也就是说宇宙是由物质组成的，组成宇宙的物质称为“天体”。宇宙中的恒星、行星、卫星、彗星、星云、流星体和星际物质等都是天体，这些天体无时无刻不处在运动之中，宇宙中最基本的运动形式就是“绕转运动”，比如地球的自转就可以看成是绕着地轴做自西向东的绕转运动，而地球的公转就是绕着太阳做自西向东的绕转运动。

由于地球的自转和公转，都是“绕转运动”，因而就具有周期性，而这种周期性就是人类感知时间的来源。自转一圈就是昼夜交替一次，也就是一天，真正周期是23小时56分4秒，也就是恒星日；公转一圈就是春夏秋冬四季交替一次，也就是一年，真正周期是365天6时9分10秒，也就是恒星年。

太阳系八大行星都在自西向东绕着太阳进行公转，由于它们距离太阳的远近不同，使得各自的公转轨道长短也不同，因而公转的周期也各不相同。具体而言，距离太阳越近的行星，公转周期越短，距离太阳越远的行星，公转周期越长。水星绕太阳公转一圈的时间约为88天，公转周期最短；金星绕太阳公转一圈的时间约为224天，水星和金星比地球公转周期短。

火星绕太阳公转一圈的时间约为687天，也就是近两年的时间，木星绕太阳公转一圈的时间约为11.86年，土星绕太阳公转一圈的时间约为29.4年，天王星绕太阳公转一圈的时间约为84年，海王星绕太阳公转一圈的时间约为164.8年。海王星是八大行星中公转周期最长的行星，其公转周期是水星的683倍，很显然，我们地球每个人的一辈子，都无法完整看到海王星绕太阳公转一圈。

实际上，由于海王星距离地球很远，海王星距离太阳大约为30个天文单位，也就是大约45亿千米远，因此海王星被人类发现的时间比较晚。海王星是在1846年法国天文学教师奥本·勒维耶等人发现的，根据海王星公转周期来看，海王星被准确发现以来，仅仅绕太阳公转了一圈。八大行星各自也都在自转，行星的自转周期并没有像公转那样由近及远增加。

具体来说，水星自转周期约为58天，金星自转周期约为243天，火星自转周期约为24小时37分，木星自转周期约为9小时50分，土星自转周期约为10小时39分，天王星自转周期约为17小时14分，海王星自转周期约为16小时6分。从八大行星自转周期来看，火星和地球差不多，也就是24小时左右；属于地内行星的水星和金星，自转周期很长；而属于气态行星的木星、土星、天王星和海王星，自转周期都较短，这些气态行星不仅个头大，自转还很快。